[发明专利]手势辨识系统

权利要求书

1.一种手势辨识系统，其特征在于包含：

候选点侦测单元，接收输入影像以产生候选点；

静态手势辨识单元，根据该候选点以辨识静态手势；

多手追踪单元，借由连续输入影像之间的配对以追踪多手；及

动态手势辨识单元，根据该多手追踪单元的追踪路径以得到动量累积 值，借以辨识动态手势。

2.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的候选 点侦测单元执行以下步骤：

根据色彩、深度及动量以撷取特征，借以分别产生色彩可靠图、深度 可靠图及动量可靠图；

相对于操作状态以决定该色彩、深度及动量的权重；及

使用该些权重，以结合该色彩可靠图、该深度可靠图及该动量可靠图， 因而产生混合可靠图，以提供该候选点。

3.根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的色彩 可靠图是根据该输入影像的肤色所产生的。

4.根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的深度 可靠图是根据该输入影像的手的深度所产生的。

5.根据权利要求4所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的深度 可靠图中，位于手的深度范围的像素则指定予较高值。

6.根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的动量 可靠图是根据一系列输入影像的动量所产生的。

7.根据权利要求6所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的动量 可靠图中的动量是使用二输入影像之间的绝对差之和(SAD)来量测。

8.根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的操作 状态包含初始陈述、动量、手是否接近脸或上述的组合。

9.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的静态 手势辨识单元执行以下步骤：

自该候选点相应的手切割出手掌；

借由纪录该手掌的中心与该手掌的边缘之间的距离以产生距离曲线， 借以辨识静态手势；及

对多种静态手势进行分类。

10.根据权利要求9所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的静 态手势是根据辨识到的展开手指数目进行分类。

11.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于，在该多手追 踪单元中，如果因为物件离开而造成追踪手的失配，则将相应追踪路径删 除。

12.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于，在该多手追 踪单元中，如果因为物件遮蔽而造成追踪手的失配，则借由外差技术以产 生预期追踪手。

13.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于，在该多手追 踪单元中，如果因为物件进入而造成追踪手的失配，则产生新的追踪路径。

14.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于当发现失配的 追踪手时，则自该多手追踪单元回授至该候选点侦测单元。

15.根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的经 辨识的动态手势被馈至自然用户界面以执行预先定义的工作。

16.根据权利要求15所述的手势辨识系统，其特征在于其中所述的用 户根据该自然用户界面，使用经辨识的动态手势以绘制线条。