[发明专利]静态推靠式旋转导向装置

权利要求书

1.一种静态推靠式旋转导向装置，包括：

具有中心通道的芯轴，在所述芯轴的外壁上开设有周向凹槽；

套接在所述周向凹槽内并且能够独立转动的外套；以及

能够切断或传递所述芯轴向所述外套输入的动力的离合器，

还包括用于提供侧向力的偏置导向机构和能够控制所述偏置导向机构和离合器的测控机构，以及用于提供电力的供电机构，所述偏置导向机构包括沿周向间隔开地设置在所述外套的外壁内的多个摆动式翼肋，以便提供导向时所需的侧向力。

2.根据权利要求1所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述离合器包括设在所述芯轴与外套之间且分别用于促动所述芯轴和外套转动的主动件和从动件，以及设置在所述外套内的用于促动所述从动件与所述主动件相互分离或接合的推动单元。

3.根据权利要求2所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述推动单元为至少一个直线电机或能够由液压动力源驱动的至少一个离合器液压缸。

4.根据权利要求3所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述主动件与从动件分别为能够相互啮合的齿轮、相互配合的花键件或相互摩擦的摩擦轮。

5.根据权利要求4所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述从动件通过设置在所述外套内的所述离合器液压缸的活塞杆固定在所述外套的端部外，而所述主动件固定在所述周向凹槽的槽侧壁，以便所述离合器液压缸的活塞杆能够在伸缩运动后促使所述从动件与所述主动件相接合或分离。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，在所述外套的内壁与所述芯轴的所述周向凹槽的槽底面之间设有径向轴承，而在所述外套的两端与所述周向凹槽的槽侧壁之间分别设有推力轴承，所述主动件与从动件均处于所述推力轴承的径向内侧或径向外侧。

7.根据权利要求3所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述偏置导向机构还包括能够由所述液压动力源驱动并能促动所述摆动式翼肋进行摆动的翼肋液压缸。

8.根据权利要求7所述的静态推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述测控机构包括连接在所述液压动力源和翼肋液压缸之间的翼肋控制单元和连接在所述液压动力源和离合器液压缸之间的离合器控制单元，以及用于检测所述离合器液压缸内的流体的压力的第一压力传感器和用于检测所述翼肋液压缸内的流体的压力的第二压力传感器。