[发明专利]智能刮板输送机及其监控系统

权利要求书

1.一种智能刮板输送机监控系统，其特征在于，包括机头控制器、机尾控制器、机头变频器、机尾变频器、冷却水状态信息检测装置、减速器状态信息检测装置、轴承状态信息检测装置和电机状态信息检测装置，其中：所述机头控制器、所述机尾控制器、所述机头变频器和所述机尾变频器通过总线相连，所述机头控制器和所述机尾控制器均与所述冷却水状态信息检测装置、所述减速器状态信息检测装置、所述轴承状态信息检测装置和所述电机状态信息检测装置电连接，所述机头控制器和所述机尾控制器中均设置有故障诊断模块和链速调整模块，所述故障诊断模块用于判断各检测装置发出的对应状态信息是否满足预设条件，在不满足所述预设条件时，发出故障提示指令；所述链速调整模块用于判断所述机头变频器或者机尾变频器发出的表征当前负载的状态信息，是否大于预定值，若是则向所述机头变频器或者所述机尾变频器发出调速信号，将链速调高至预定范围内。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述总线为CAN总线。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述冷却水状态信息检测装置包括冷却水温传感器和冷却水流量传感器。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述减速器状态信息检测装置包括减速器油位传感器和减速器油温传感器。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述轴承状态信息检测装置包括右轴承温度传感器和左轴承温度传感器。

6.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述电机状态信息检测装置包括轴尾温度传感器、轴头温度传感器、低速绕组温度传感器和高速绕组温度传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括电源箱，所述电源箱与所述机头控制器、所述机尾控制器连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的监控系统，其特征在于，所述机头控制器和所述机尾控制器均包括显示屏、转接板、I/O量采集板、主控板、输入设备和开关电源模块，其中，所述显示屏、所述转接板和所述I/O量采集板依次相连，所述开关电源模块和所述主控板分别与所述转接板相连，所述输入设备与所述主控板相连。

9.根据权利要求1至6任一项所述的监控系统，其特征在于，所述机头控制器和所述机尾控制器中还设置有软启动模块和断链保护模块，所述断链保护模块用于在检测到机头电机和机尾电机的扭矩值差值超过预定值时进入停机状态。

10.一种智能刮板输送机，其特征在于，所述智能刮板输送机上配置有权利要求1至9任一项所述的监控系统。