[发明专利]半分离转向系统

权利要求书

1.一种半分离转向系统，包括：

控制器，能够被配置为监测转向机构和转向齿轮箱的运动并使转向机构和转向齿轮箱的运动相匹配，以提供线控转向效果；

被动机械联动装置，设置在转向机构和转向齿轮箱之间，以当满足转向机构和转向齿轮箱的失配极限时在转向机构和转向齿轮箱之间提供直接机械连接，

其中，所述被动机械联动装置包括：

第一轴，与转向机构进行结合运动；

第二轴，与转向齿轮箱进行结合运动并限定用于接纳第一轴的孔；

第一板，围绕第一轴径向设置并具有第一表面和第二表面；

第二板和第三板，围绕第二轴径向设置并分别具有第三表面和第四表面，

其中，当第一表面接触第三表面或第二表面接触第四表面时满足失配极限。

2.如权利要求1所述的半分离转向系统，其中，所述失配极限是第一轴和第二轴的相对旋转范围的边界值，该相对旋转范围为15度或更小，所述被动机械联动装置能够在处于相对旋转范围的一端的旋转极限处使第一轴和第二轴结合。

3.如权利要求2所述的半分离转向系统，其中，第一轴和第二轴的相对旋转范围具有正旋转方向极限和负旋转方向极限，当第一轴和第二轴的相对旋转处于正旋转方向极限和负旋转方向极限之间时，第一轴和第二轴旋转地分离，并且当第一轴和第二轴的相对旋转满足正旋转方向极限和负旋转方向极限中的一个时，第一轴和第二轴旋转地接合而一起旋转，直到第一轴和第二轴的相对旋转改变方向而处于相对旋转范围内为止，第一轴和第二轴的相对旋转处于相对旋转范围内使得第一轴和第二轴再次分离并保持分离，直到再次满足正旋转方向极限或沿着第一轴和第二轴的相反的相对旋转方向满足负旋转方向极限为止。

4.如权利要求3所述的半分离转向系统，其中，当机械联动装置在相对旋转范围内运转时，转向机构和转向齿轮箱不具有直接的机械转向连接，以抑制噪声、振动和振感从转向齿轮箱传输到转向机构。

5.如权利要求1所述的半分离转向系统，所述半分离转向系统还包括：转向齿轮箱电动机，被构造为由控制器致动，以使转向齿轮箱的运动与转向机构相匹配；转向机构电动机，被构造为由控制器致动，以使转向机构的运动与转向齿轮箱相匹配。

6.如权利要求1所述的半分离转向系统，其中，只有当满足失配极限时，所述被动机械联动装置才接合并将转向机构的转向运动传递至转向齿轮箱。