[发明专利]一种自动收卷机

说明书

技术领域

本发明涉及管材生产线的收卷机的技术领域，更具体地，涉及一种自动收卷机。

背景技术

目前，国内的高速管材生产线里的管材收卷机到是通过人工的换卷,包括人工切断管材、人工送管到卷盘、人工夹管、人工包装实现收卷的。线速度在30m/min以上的生产状态下，利用人工换卷和人工包装，需要两个工作人员专门在收卷机旁边同时工作，增加人力资源的成本，降低管材的生产效率；由于生产线是高速生产管材，在换卷的过程中，管材还在不断的大量生产，管材在没有换卷那段时间，堆积在收卷机的周围，容易造成生产现场混乱，给车间管理带来不便利。并且，收卷好的管材在缷下来之前，还要进行人工的缠胶带，避免卸料后卷好的管材的松散。要完成缠带的工作，需要较长的时间和较大的劳动强度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动收卷机，它能够解决传统收卷方法中浪费劳动力、收卷与换卷效率低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置。

本发明中，第一收卷盘和第二收卷盘分别在第一、第二伺服电机的控制下可以实现管材的快速收卷，当其中有一个收卷盘收卷长度达到预定值，本发明在换卷伺服电机驱动控制下可以快速实现两个收卷盘的位置转换。

进一步地，所述夹管装置包括固定座、挡板、夹紧座、夹块和弹簧，所述固定座设于收卷盘上且与挡板固定连接，所述挡板与夹紧座通过开有轴孔与销轴实现活动连接，所述夹紧座上安装了内表面设有齿纹的夹块，所述夹块由气缸驱动，所述弹簧一端固定于挡板上，另一端固定于夹紧座上；所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形；所述气缸依次通过连接座和连接板与夹紧座连接；所述销轴外部设有挡圈，起固定作用。

本发明采用的夹管装置与生产线中常规的管材检测装置配合使用，当管材检测装置检测到管材进入夹紧座中，气缸推动夹块前进，并把管材夹紧；而弹簧和挡板使夹块保持在送管方向水平的位置，夹紧管后收卷时，可以和管材一起转动到一定的角度，同时保证夹紧装置夹紧管材；另外，固定座用于安装在收卷机的收卷盘上。另外，所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形，通过该结构可以调整夹块与送管方向的位置关系，使夹块能够保持在送管方向水平的位置；而所述夹块内表面设有齿纹，该齿纹结构可以牢牢夹紧管材。

该夹管装置整体结构简单，通过气缸推动夹块，弹簧使夹块保持在送管方向水平的位置，夹紧管材，可以使管材一起转动到一定的角度，使该夹紧装置牢牢夹紧管材。

本发明中为了解决生产过程中遇到的收卷换卷效率慢的问题，采用了如下的技术方案实现自动排线、解决排线效率低的问题：

所述自动收卷机还设有用于为收卷盘排线的自动排线系统，所述自动排线系统包括排线机构和送管机构；所述排线机构包括设于机架一侧的排线主架，排线主架上设有排线丝杆，所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨，所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座，所述排线丝杠由排线伺服电机驱动；所述滑动座上设有送管机构，所述送管机构上包括送管架，所述送管架内设有用于输送管材且上下设置的多个送管链轮、可伸缩的送管杆和与送管链轮上的管材外表面接触的编码轮，所述送管杆与夹紧块连接。

  所述送管机构与切割装置连接，所述切割装置包括设于送管架前端的切割刀，所述切割刀与切割升降气缸连接。

所述第一伺服电机、第二伺服电机和排线伺服电机还与逻辑控制器电连接，所述收卷盘每转动一圈就通过逻辑控制器控制电机将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离。

本发明中，在逻辑控制器的作用下自动排线系统的排线伺服电机按照设定好的凸轮曲线运行，也就是收卷盘每收卷完一圈，排线伺服电机驱动排线丝杆前进一个相当于管材直径的距离，进行下一圈的收卷。

切割刀能够根据设定的缠绕长度进行自动切断管材，在切割升降气缸作用下上升至切割终点然后下降，切断管材。

进一步地，所述机架上还设有用于为收卷盘上的管材打包的PP带自动打包机构，所述PP带自动打包机构包括打包头，所述打包头由打包伺服电机驱动。