[发明专利]一种自动收卷机

权利要求书

1.一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，其特征在于，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置。

2.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于，所述夹管装置包括固定座、挡板、夹紧座、夹块和弹簧，所述固定座设于收卷盘上且与挡板固定连接，所述挡板与夹紧座通过开有轴孔与销轴实现活动连接，所述夹紧座上安装了内表面设有齿纹的夹块，所述夹块由气缸驱动，所述弹簧一端固定于挡板上，另一端固定于夹紧座上；所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形；所述气缸依次通过连接座和连接板与夹紧座连接；所述销轴外部设有挡圈。

3.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于，还设有用于为收卷盘排线的自动排线系统，所述自动排线系统包括排线机构和送管机构；所述排线机构包括设于机架一侧的排线主架，排线主架上设有排线丝杆，所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨，所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座，所述排线丝杠由排线伺服电机驱动；所述滑动座上设有送管机构，所述送管机构上包括送管架，所述送管架内设有用于输送管材且上下设置的多个送管链轮、可伸缩的送管杆和与送管链轮上的管材外表面接触的编码轮，所述送管杆与夹紧块连接。

4.根据权利要求3所述的自动收卷机，其特征在于，所述送管机构与切割装置连接，所述切割装置包括设于送管架前端的切割刀，所述切割刀与切割升降气缸连接。

5.根据权利要求3所述的自动收卷机，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机和排线伺服电机还与逻辑控制器电连接，所述收卷盘每转动一圈就通过逻辑控制器控制电机将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离。

6.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于，所述机架上还设有用于为收卷盘上的管材打包的PP带自动打包机构，所述PP带自动打包机构包括打包头，所述打包头由打包伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于，还包括自动储料装置，所述自动储料装置包括储料架，所述储料架上安装有一个可上下升降的半圆拖轮，所述半圆拖轮与自动张力控制器连接，所述半圆拖轮上有多个链轮。