[发明专利]一种人体姿势识别方法和装置

权利要求书

1.一种人体姿势识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前输入的视频帧的深度图像，所述深度图像由多种分别对应于不同深度值的颜色显示；

获取所述深度图像中的人脸图，和至少一个封闭的轮廓图，所述封闭的轮廓图由一种对应于任一深度值的颜色显示；

将所述人脸图所属的所述封闭的轮廓图确定为人形轮廓图；

通过将所述人形轮廓图和预设的姿势模板图进行对比，识别所述当前输入的视频帧所对应的人体姿势。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述深度图像中的人脸图，包括：

获取所述深度图像中的人脸的中心点，和所述人脸的中心点的深度值；

获取所述人脸的中心点周围指定范围内的像点，和所述像点的深度值；

筛选出所述像点中深度值与所述人脸的中心点的深度值的绝对值小于预设值的目标像点；

将由所述人脸的中心点和所述目标像点组成的图块作为所述人脸图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前输入的视频帧的深度图像，包括：

获取当前输入的视频帧的彩色图像和深度图像；

所述获取所述深度图像中的人脸的中心点，包括：

提取所述彩色图像的Haar特征；

通过Adaboost分类器分类所述Haar特征以得到分类结果；

根据所述分类结果，获取所述彩色图像中的人脸的中心点；

根据所述彩色图像中的人脸的中心点，确定所述深度图像中的人脸的中心点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述深度图像中的人脸图，包括：

根据在上一视频帧获取的深度图像中的人脸图，跟踪获取所述当前输入的视频帧的深度图像中的人脸图。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述人形轮廓图和预设的姿势模板图进行对比，识别所述当前输入的视频帧所对应的人体姿势，包括：

将所述人形轮廓图和所述姿势模板图进行缩放匹配；

将缩放匹配后的所述人形轮廓图和所述姿势模板图重合，并获取两者的重合区域；

判断所述重合区域占所述姿势模板图的比例是否超过预设的比例阈值，若是，则确定所述当前输入的视频帧所对应的人体姿势是所述姿势模板图所对应的人体姿势。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将缩放匹配后的所述人形轮廓图和所述姿势模板图重合，并获取两者的重合区域，包括：

识别所述人形轮廓图中的肢干部分和躯干部分，以及识别所述姿势模板图中的肢干部分和躯干部分；

将所述人形轮廓图和所述姿势模板图重合；

获取所述人形轮廓图中的肢干部分与所述姿势模板图中的肢干部分的重合区域，以及获取所述人形轮廓图中的躯干部分与所述姿势模板图中的躯干部分的重合区域；

所述判断所述重合区域占所述姿势模板图的比例是否超过预设的比例阈值，若是，则确定所述当前输入的视频帧所对应的人体姿势是所述姿势模板图所对应的人体姿势，包括：

获取所述人形轮廓图中的肢干部分与所述姿势模板图中的肢干部分的重合区域的像点数，以及获取所述人形轮廓图中的躯干部分与所述姿势模板图中的躯干部分的重合区域的像点数；

根据公式k＝P₂/P₁计算出肢干权值，其中，所述k表示所述肢干权值，所述P₂表示所述人形轮廓图中的躯干部分的像点数，所述P₁表示所述人形轮廓图中的肢干部分的像点数；

根据公式Sml＝(S₁×k+S₂)/2S₂获取所述人形轮廓图与所述姿势模板图的相似比，其中，所述Sml表示所述相似比，所述S₁表示所述人形轮廓图中的肢干部分与所述姿势模板图中的肢干部分的重合区域的像点数，所述S₂表示所述人形轮廓图中的躯干部分与所述姿势模板图中的躯干部分的重合区域的像点数；

判断所述人形轮廓图与所述姿势模板图的相似比是否超过所述预设的比例阈值，若是，则确定所述当前输入的视频帧所对应的人体姿势是所述姿势模板图所对应的人体姿势。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述比例阈值是90％。