[发明专利]轮胎翻新成型一体机及轮胎翻新方法

说明书

技术领域

本发明属于轮胎翻新技术领域，具体涉及一种可一次性完成胎面打磨、中垫胶挤出贴合和环形胎面贴合工作的轮胎翻新成型一体机及轮胎翻新方法。

背景技术

中国专利文献中，公开号CN102896791A、名称是一种轮胎翻新工艺及轮胎翻新设备（参见该申请说明书具体实施方式部分），公开了一种翻新工艺，包括：轮胎初检、打磨清理、刷胶烘干处理、贴中垫胶、贴胎面胶、硫化处理、成品；上述每个步骤中，轮胎都是通过立式传送轨道配合悬挂臂传送，其存在的不足是轮胎在翻新过程中完成一个工序后需要将轮胎再依次放到其它加工设备上继续加工，每一台设备的占地面积都很大，且数据也不能有效的共享，从而大大降低了生产效率，因此研发一种全自动控制的轮胎翻新成型一体机就显得格外重要。

发明内容

针对现有技术中轮胎翻新设备占地面积大、生产效率低的缺点，本发明提供了一种设计紧凑、高效稳定的轮胎翻新成型一体机。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种可一次性完成胎面打磨、中垫胶挤出贴合和环形胎面贴合工作的轮胎翻新成型一体机，该轮胎翻新成型一体机包括轮胎打磨机构、中垫胶挤出机构、胎面贴合机构、用于实现打磨和贴胶工位变换的主机机构以及设置在主机机构上端的胎面压合机构，所述主机机构包括安装在底板上的可旋转式立柱、安装在可旋转式立柱上的主轴，以及由主轴电机驱动并安装在主轴上的膨胀鼓。

和现有技术相比，轮胎翻新成型一体机主要由主机、轮胎打磨机构、中垫胶挤出机构、胎面贴合机构和胎面压合机构五大部分构成，各个部分之间相互配合，通过安装在底板上的可旋转式立柱实现各工位的变换，不需要立式传送轨道配合悬挂臂将轮胎传送到下一工位，设备布置紧凑，从而减少了占地面积，提高了生产效率；

另一方面，轮胎翻新成型一体机采用膨胀鼓作为轮胎的固定机构，将轮胎打磨机构与胎面贴合机构的轮胎固定方式统一起来，方便数据的处理及共享。

基于上述方案，本发明还进行如下改进：

所述的可旋转式立柱为单立柱，主轴电机采用变频器调速。采用独特的可旋转式单立柱设计，进一步减少了设备的占地面积；主轴电机采用变频器调速，可以很好的满足打磨、挤出、压合各个过程对转速的不同需求。

所述的轮胎打磨机构包括安装在底板上的第二导轨、与第二导轨配合的滑动平台、安装在滑动平台上的主回转驱动装置、安装在主回转驱动装置上的转台、安装在转台上的打磨头回转驱动装置、以及安装在打磨头回转驱动装置上的打磨头和打磨头驱动装置。第二导轨安装在底板上，以保证整个装置与膨胀鼓有固定可靠的相对位置；第二导轨上的滑动平台用以带动打磨装置做前后方向的直线运动；主回转驱动装置安装在滑动平台上，由伺服电机驱动，在伺服控制器的控制下做精确的回转运动；转台用以安装打磨头，并带动打磨头拟合打磨曲线；打磨头回转驱动装置也是由伺服电机驱动的，打磨头回转驱动装置的作用是在打磨过程中调整打磨头的角度，保证打磨头与胎面圆弧始终保持相切位置；打磨头通过电机经传动装置带动做高速旋转，在高速旋转过程中对轮胎胎面进行打磨。

所述的主回转驱动中心、打磨头回转驱动中心、打磨头中心与膨胀鼓中心向地面的投影在同一条直线上，打磨头与膨胀鼓在同一高度上，这样便组成了一个平面的类极坐标系，在该坐标系中能使打磨头到达平面中的任意一点，通过程序控制三个伺服电机的动作，完成打磨曲线的拟合，修改其中的参数便能得到不同规格的打磨曲线。

所述的滑动平台驱动装置、主回转驱动装置和打磨头回转驱动装置均采用伺服电机控制，以保证轮胎打磨的精度要求。

所述的中垫胶挤出机构包括基座、设置在基座上的第三导轨、以及沿第三导轨滑动的挤出机。挤出程序启动后，气缸拉动挤出机沿第三导轨前进，中垫胶挤出机构自动为轮胎表面挂胶，挤出结束后，气缸推动挤出机后退至距立柱最远处。

所述的挤出机采用冷喂料形式。

所述的胎面贴合机构包括底座、设置在底座上的第一导轨、以及沿第一导轨滑动的支撑环和定位环。胎面贴合部分采用上环形胎面的技术，准确定位胎面，保证轮胎的动平衡及均匀性等数据在较高水准；环形胎面被预置在支撑环上，之后支撑环撑开，并与定位环同时向膨胀鼓一侧运动，运动至胎面中心与胎冠中心对正时触发传感器后运动停止，支撑环收缩，胎面被放置在胎体上，随后定位环上的气缸压下，同时支撑环开始向背离膨胀鼓的方向运动，待支撑环完全退出后，定位环的气缸收回并复位到初始位置，也就是距离膨胀鼓最远处。