[发明专利]一种多相电机的控制与驱动方法及装置

权利要求书

1.一种多相电机控制与驱动装置，其特征在于所述装置包括：

电机相电流检测电路，被配置为检测电机相导通区间的电流参数；

电机控制与驱动某相激励因数设定电路，被配置为根据所述电机相电流的高低程度设定某相占空比调制因子；

功率器件，被配置为驱动电机各相线圈；

所述电机相电流检测电路分别连接电机控制与驱动某相激励因数设定电路和功率器件；所述电机控制与驱动某相激励因数设定电路与功率器件之间互相连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机某相占空比调制因子与该相电流参数的乘积为常数。

3.一种使用权利要求1或2所述的装置的多相电机的控制与驱动方法，其特征在于，检测电机某相电流的直接及间接参数，并设置该相控制与驱动的占空比调制因子。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相电流的直接参数由控制驱动导通区间内单次或多次采样的数值表征。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相电流的间接参数根据控制驱动导通区间的长短由更新当前数值表征，或继续由历史数据表征。