[发明专利]建筑机械无效
| 申请号： | 201410495510.0 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104514241A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 濑川均 | 申请（专利权）人： | 大金工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;B66C13/20;B66C13/16;B66C23/86 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;徐丹 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建筑机械 | ||
1.一种建筑机械，其特征在于，
该建筑机械具备：
行进装置(11)；
机体(12)，其设置于该行进装置(11)；
动臂(25)，其设置在上述机体(12)上；
陀螺传感器(8)，其检测上述机体(11)的姿势；
液压泵(1)；
致动器(2、41)，其至少驱动上述动臂(25)；
控制阀(3)，其对从上述液压泵(1)提供至上述致动器(2、41)的油进行控制；
遥控器(5)，其输出上述液压泵(1)和上述控制阀(3)用的操作量信号；以及
控制器(70)，其根据上述操作量信号和来自上述陀螺传感器(8)的输出而与上述机体(12)的姿势相应地进行校正控制，减少上述液压泵(1)的排出量，以使上述机体(12)不易倾倒。
2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，
上述控制器(70)根据来自上述遥控器(5)的上述操作量信号而进行校正控制，使得在上述动臂(25)向上述机体(12)倾倒的方向动作时使上述液压泵(1)的排出量减少。
3.根据权利要求2所述的建筑机械，其特征在于，
上述机体(12)包括回转台(23)，
上述致动器(2、41)包括使上述回转台(23)回转的液压马达(2)，
上述陀螺传感器(8)设置于上述回转台(23)。
4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，
上述控制器(70)根据表示上述回转台(23)的倾斜角和上述动臂(25)的俯视时的朝向的上述陀螺传感器(8)的输出而进行校正控制，减少上述液压泵(1)的排出量，以使上述机体(12)不易倾倒。
5.根据权利要求4所述的建筑机械，其特征在于，
上述建筑机械具备动臂旋转角传感器(51)，上述动臂旋转角传感器(51)检测上述动臂(25)的旋转角，
根据表示上述回转台(23)的倾斜角和上述动臂(25)的俯视时的朝向的上述陀螺传感器(8)的输出，按针对机体状态的危险度而确定的校正系数对被校正控制后的上述液压泵(1)的排出量进一步地进行校正，其中上述机体状态的危险度基于上述动臂(25)的旋转角。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的建筑机械，其特征在于，
上述控制阀(3)包括入口节流通道(32)、出口节流通道(33)和旁路节流通道(31)。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的建筑机械，其特征在于，
上述遥控器(5)是遥控阀(5)。
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