[发明专利]一种轮式起重机及其单缸插销系统伸缩控制阀

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，特别是轮式起重机单缸插销系统的伸缩控制阀。本发明还涉及设有所述控制阀的轮式起重机。

背景技术

由于现在轮式起重机技术的快速发展，受到重量和空间布置制约的多缸绳排式伸缩机构已经不能满足起重臂越来越长、节数越来越多的要求，而只能采用单缸插销式伸缩机构。

单缸插销式伸缩机构通过缸销、臂销交替工作和伸缩油缸的往复伸缩来实现各节臂顺序伸缩，其伸缩油缸能有效的把每一节臂顺序地伸出或缩回，主臂伸出时，伸缩油缸首先通过缸销与末节伸缩臂锁定，同时将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，由伸缩油缸将末节伸缩臂带出；待末节伸缩臂到达预定位置后，将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回伸缩油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，由伸缩油缸将倒数第二节伸缩臂带出，依次类推，可以使各节伸缩臂依次伸出；主臂缩回时，其各节伸缩臂按照与伸出动作相反的次序依次动作。

现有单缸插销式伸缩机构的控制方式有两种：

第一种为泵控单缸插销式伸缩系统，这种系统应用比较广泛，能够很好地解决由于液压系统流量过大而导致发热的问题。

第二种为阀控单缸插销式伸缩系统，这种系统通过调节控制负载敏感阀来实现起重机的各个工况，具有更高的控制精度和响应速度，并且性价比较高。

由于受阀控系统特性的限制，目前阀控单缸插销系统存在缩臂速度慢、缩臂加油门无变量、系统高压溢流、发热量大等缺点，与现在提倡的节能环保液压系统不匹配。

请参考图1，图1为现有伸缩控制阀的液压原理图。

如图所示，该控制阀的P油口连通小泵，B、C油口分别连通伸缩油缸的大腔和小腔，D油口连通主阀伸缩联的缩端油口，电磁阀Y3为卸荷阀，电磁阀Y1为大小泵切换阀；当Y1、Y3均得电，Y2a、Y2b分别得电时，小泵工作，控制伸缩油缸的伸和缩，溢流阀起安全保护作用，防止液压系统过载。

这种控制阀存在伸缩缩时手柄电流至最大值后，加油门缩速度没有变化和二次溢流阀溢流的故障。

因此，如何对单缸插销系统的伸缩控制阀进行优化设计，以提高其使用性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种单缸插销系统伸缩控制阀。该控制阀可提高阀控单缸插销系统的伸缩速度，解决了缩臂时加油门无变量、系统高压溢流、发热量大和臂位检测成功率低的难题。

本发明的第二目的是提供一种设有所述伸缩控制阀的轮式起重机。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种单缸插销系统伸缩控制阀，其该控制阀具有主泵油口、小泵油口、大腔油口、小腔油口及回油口，并集成有：

换向阀，其油口连通所述小泵油口、回油口、大腔油口、小腔油口；

卸荷阀，处于所述小泵油口与回油口相连通的油路上；

切换阀，处于所述主泵油口与小腔油口相连通的油路上；

旁通阀，处于所述大腔油口与回油口连通的油路上，其液控端连通所述主泵油口。

优选地，所述换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口及第四油口；

所述第一油口连通小泵油口，所述第二油口连通回油口，所述第三油口连通大腔油口，所述第四油口连通小腔油口；

并具有两种工作状态，在第一工作状态，所述第一油口与第四油口连通，所述第二油口与第三油口连通；在第二工作状态，所述第一油口与第三油口连通，所述第二油口与第四油口连通。

优选地，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，其左位机能对应于所述第一工作状态，其右位机能对应于所述第二工作状态，其中位机能使所述第一油口、第二油口、第三油口及第四油口均截止。

优选地，所述卸荷阀具有第一油口和第二油口，所述第一油口连通所述小泵油口，所述第二油口连通所述回油口；

并具有两种工作状态，在第一工作状态，所述第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，所述第一油口与第二油口断开。

优选地，所述卸荷阀为二位四通电磁阀。

优选地，所述切换阀具有第一油口和第二油口，所述第一油口连通所述主泵油口，所述第二油口连通所述小腔油口；

并具有两种工作状态，在第一工作状态，所述第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，所述第一油口与第二油口断开。

优选地，所述切换阀为二位四通电磁阀。

优选地，所述旁通阀具有第一油口和第二油口，所述第一油口连通所述大腔油口，所述第二油口连通所述回油口；