[发明专利]图像拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医学图像处理方法，尤其涉及一种图像拼接方法及图像拼接装置。

背景技术

血管造影检查目前是诊断血管性疾病的主要方法，是一种介入检测方法。血管造影是指将造影剂注入血管里，通过成像设备的扫描，使目的血管显影，从而可以发现血管狭窄和闭塞的部位。通常所述血管造影是指数字减影血管造影，具体地，在注入造影剂之前，首先进行第一次成像，并用计算机将图像转换成数字信号储存起来，注入造影剂之后，再次成像并转换成数字信号；两次数字信号相减得到减影图像，减影图像中消除了骨骼和软组织的影响，使血管得以清晰显示，例如数字减影血管造影(DSA，Digital Subtraction Angiography,)、磁共振血管造影(MRA，Magnetic Resonance Angiography)，CT血管造影(CTA，CT Angiography)。随着介入放射学的发展，血管造影已经成为临床的一种重要的诊断方法，在头颈部及中枢神经系统疾病、心脏大血管疾病及肿瘤和外周血管疾病的诊断和治疗中都发挥着重要作用。

但在血管造影检查中，通常有着被检查部位远大于图像检测器面积的矛盾。医生需要获得包含全身的或大范围的图像，以便更好地观察完整的或大视野的血管系统。然而，由于技术的限制或者扫描计划的不连续性，医生可能获得的是一系列的三维体数据。例如由于扫描板尺寸的限制，使用MRA扫描无法一次性得到大视野的图像，需要对目标大视野进行几次连续的扫描，相邻两次的扫描包含重叠区域，从而得到一系列含有重叠区域的三维体数据。

通过对一系列三维体数据进行位置配准，可以将这多个体数据拼接成一个全景的三维体数据，例如将多个三维减影血管造影图像拼接成一个全景的三维减影血管造影图像。

为了将多个分段的减影血管造影体数据合成一个全景减影血管造影体数据，拼接会成为必要的图像后处理应用。

现有技术中存在多种图像拼接的方法，在图像拼接的过程中，由于在成像过程中，病人床板的位移、每次扫描时技师对扫描范围的更改以及病人自身的运动等因素，都会导致扫描得到的用于拼接的各图像在同一个坐标系中没有对准，必须经过坐标配准后，才能将各图像的重叠区域融合，进而拼成更大的全景图。

但在对用于拼接的图像进行配准的过程中，由于减影血管造影图像信噪比较低、图像拼接的重叠区域图像信息差异较大等因素的影响，难以取得较好的配准效果，图像配准算法的精度较低，且由于三维减影血管造影图像的数据量较大，会导致需要较长的拼接处理时间。

发明内容

本发明解决的问题是图像拼接过程中图像配准精度较低，且拼接处理时间较长的问题。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种图像拼接方法，用于对三维数字减影血管造影图像进行拼接，所述方法包括：

获取第一体数据和第二体数据，所述第一体数据和第二体数据分别为用于拼接的相邻造影图像的重叠区域的体数据；

分别将所述第一体数据和所述第二体数据进行最大密度投影，得到与第一体数据对应的第一图像和与所述第二体数据对应的第二图像；

对所述第一图像和第二图像进行二维配准；

根据所述二维配准的结果对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准；

对根据所述三维配准结果校正后的所述用于拼接的相邻造影图像的重叠区域进行图像融合，以实现对图像的拼接。

可选的，所述用于拼接的相邻造影图像为冠状面图像、矢状面图像和横断面图像中的任意一种。

可选的，所述分别将所述第一体数据和所述第二体数据进行最大密度投影的过程包括：

分别将所述第一体数据和所述第二体数据在第一平面中进行最大密度投影，所述第一平面为所述用于拼接的造影图像所在的平面。

可选的，所述方法还包括：在获取所述第一图像和第二图像的过程中，分别获取第一像素点地图和第二像素点地图；

所述第一像素点地图中各像素点的值为所述第一体数据所有层中对应所述像素点位置处灰度值最大的像素点所在的层号，所述第二像素点地图中各像素点的值为所述第二体数据中的所有层中对应所述像素点位置处灰度值最大的像素点所在的层号，所述第一像素点地图中的各像素点与所述第一图像中的各像素点位置一一对应，所述第二像素点地图中的各像素点与所述第二图像中的各像素点位置一一对应。

可选的，所述二维配准的结果包括第一方向偏移量和第二方向偏移量；所述根据所述二维配准的结果对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准的过程包括：

根据所述二维配准结果校正所述第二像素点地图；