[发明专利]液压马达的液控系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体而言，涉及一种液压马达的液控系统。

背景技术

如图1所示，液压马达的液控系统主要包括先导油源1′、主泵油源2′、手柄3′、制动器控制阀组4′、制动器5′和回转主阀6′，通过操作手柄3′，使来自先导油源的油从手柄3′中的第一电磁阀7′流出，并流入制动器控制阀组4′和回转主阀6′以使制动器控制阀组4′和回转主阀6′分别处于预定工位，此时，主泵油源2′的油进入液压马达8′的一个腔，推动液压马达8′转动，液压马达8′的另一个腔的油流回油箱。但是，上述液压马达8′的转速比较固定，降低了液压马达8′的适应性。

发明内容

本发明旨在提供一种提高液压马达适应性的液压马达的液控系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种液压马达的液控系统，包括：第一液控阀，具有马达第一连接口、油泵连接口和阀芯第一控制口，第一液控阀具有使油泵连接口与马达第一连接口相断开的第一工位以及通过经阀芯第一控制口流入的液压油而使油泵连接口与马达第一连接口相连通的第二工位；主油源，与油泵连接口连接；先导油源，液控系统还包括第一控制机构，第一控制机构包括：第一电磁比例减压阀，具有第一进出口和第二进出口，第一电磁比例减压阀具有使第一进出口与第二进出口相连通的第四工位以及使第一进出口与第二进出口相断开的第五工位，第一进出口与先导油源相连接，第二进出口与阀芯第一控制口相连接。

进一步地，本发明的液压马达的液控系统还包括手柄，手柄包括：第一电磁换向阀，第一进出口通过该第一电磁换向阀与先导油源相连接，第一电磁换向阀具有第二进液口、第三进出口和第二出液口，第三进出口与第一进出口相连接，第二进液口与先导油源相连接，第三进出口具有与第二进液口相连通的第一连通状态并且具有与第二出液口相连通的第二连通状态。

进一步地，第一电磁比例减压阀还具有第一进液口，第一进液口与先导油源相连接，当第一电磁比例减压阀处于第四工位时，第一进液口与第二进出口相断开；当第一电磁比例减压阀处于第五工位时，第一进液口与第二进出口相连通。

进一步地，第一电磁比例减压阀还具有第一出液口，当第一电磁比例减压阀处于第四工位时，第一进液口与第一出液口相连通；当第一电磁比例减压阀处于第五工位时，第一进出口与第一出液口相连通。

进一步地，第一液控阀还具有马达第二连接口和阀芯第二控制口，第一液控阀具有通过经阀芯第二控制口流入的液压油而使马达第二连接口与油泵连接口相连通的第一工位，当第一液控阀处于第二工位时，油泵连接口与马达第二连接口相断开，第一控制机构还包括：第二电磁比例减压阀，具有第四进出口和第五进出口，第二电磁比例减压阀具有使第四进出口与第五进出口相连通的第六工位以及使第四进出口与第五进出口相断开的第七工位，第四进出口与先导油源相连接，第五进出口与阀芯第二控制口相连接。

进一步地，本发明的液压马达的液控系统还包括手柄，手柄包括：第二电磁换向阀，第四进出口通过该第二电磁换向阀与先导油源相连接，第二电磁换向阀具有第四进液口、第六进出口和第四出液口，第六进出口与第四进出口相连接，第四进液口与先导油源相连接，第六进出口具有与第四进液口相连通的第三连通状态以及具有与第四出液口相连通的第四连通状态。

进一步地，第二电磁比例减压阀还具有第三进液口，第三进液口与先导油源相连接，当第二电磁比例减压阀处于第六工位时，第三进液口与第五进出口相断开；当第二电磁比例减压阀处于第七工位时，第三进液口与第五进出口相连通。

进一步地，第二电磁比例减压阀还具有第三出液口，当第二电磁比例减压阀处于第六工位时，第三进液口与第三出液口相连通；当第二电磁比例减压阀处于第七工位时，第四进出口与第三出液口相连通。

进一步地，第一液控阀还具有第一导流口和第二导流口，第一导流口与主油源相连接，第一液控阀具有使第一导流口与第二导流口相连通的第三工位，当第一液控阀处于第一工位以及第二工位时，第一导流口与第二导流口相断开。

进一步地，本发明的液压马达的液控系统还包括马达液控制动器和第二控制机构，第二控制机构包括：第二液控阀，具有第五进液口、第七进出口、第五出液口和阀芯第三控制口，第五进液口与先导油源相连接，第七进出口与马达液控制动器相连接，阀芯第三控制口与第二进出口相连接，第二液控阀具有使第七进出口与第五出液口相连通的第八工位以及通过经阀芯第三控制口流入的液压油而使第五进液口与第七进出口相连通的第九工位。