[发明专利]印刷装置、以及印刷装置的控制方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，具有：

输送机构，其输送具有印刷对象部的印刷介质；

印刷头，其配置在所述印刷介质的输送路径上；

检测部，其在所述输送路径的多个检测位置处进行检测；和

控制部，其在由所述检测部检测到所述印刷介质的终结端时，确定所述印刷介质的终结端的位置，并根据所确定的所述印刷介质的终结端的位置来判定能否完成所述印刷对象部的印刷，在判定为无法完成印刷时，停止所述印刷头的印刷，或者不执行对所述印刷对象部的印刷地输送所述印刷介质。

2.根据权利请求1所述的印刷装置，其特征在于，

具有：

第1检测部，其在所述印刷介质的输送路径上检测所述印刷介质的终结端；以及

第2检测部，其检测所述印刷对象部，

所述控制部根据由所述第1检测部检测的所述印刷介质的终结端的位置，判定能否完成对由所述第2检测部检测的所述印刷对象部的印刷，在判定为无法完成印刷时，中止或避免对该印刷对象部的印刷。

3.根据权利请求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部，针对在由所述第1检测部检测所述印刷介质的终结端之前由所述第2检测部检测到的所述印刷对象部，判定能否在由所述第1检测部检测到所述印刷介质的终结端之后完成印刷。

4.根据权利请求2所述的印刷装置，其特征在于，

在所述印刷介质上沿输送方向排列配置多个规定长度的所述印刷对象部，

所述控制部，针对位于判定为无法完成印刷的所述印刷对象部的上游侧的其它所述印刷对象部，不进行判定。

5.根据权利请求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部，在判定能否完成对所述印刷对象部的印刷的处理中，根据由所述第1检测部检测的所述印刷介质的终结端的位置，进行能否直至对所述印刷对象部的印刷完成为止输送所述印刷介质的判定。

6.根据权利请求5所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部根据为了直至对所述印刷对象部的印刷完成为止输送所述印刷介质而需要的所述印刷介质的剩余长度的设定值，进行判定。

7.根据权利请求6所述的印刷装置，其特征在于，

在所述输送路径上，在所述印刷头的下游侧能够安装用于回收印刷后的所述印刷介质的回收装置，

所述控制部根据与所述回收装置的安装的有无相对应的所述印刷介质的剩余长度的设定值，进行判定。

8.根据权利请求1所述的印刷装置，其特征在于，

在所述印刷介质上，沿输送方向排列配置多个规定长度的所述印刷对象部，

所述控制部在根据所述检测部的检测结果而检测到所述印刷介质的终结端时，根据所述检测部的检测结果，判定能否完成所述印刷对象部的印刷。

9.根据权利请求8所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部至少判定距所述印刷介质的终结端最近的所述印刷对象部的印刷能否完成。

10.根据权利请求8所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部根据由所述检测部检测到的所述印刷介质的终结端的位置，来判定能否直至所述印刷对象部的印刷完成为止输送所述印刷介质，由此判定能否完成印刷。

11.根据权利请求8所述的印刷装置，其特征在于，

所述检测部，在所述印刷头的上游具有在所述印刷介质的输送方向上的不同位置处检测所述印刷介质的多个检测器。

12.根据权利请求8所述的印刷装置，其特征在于，

所述检测部对所述印刷对象部的前端、或表示所述印刷对象部的位置的标记进行检测，

所述控制部根据所述检测部的检测结果来确定所述印刷对象部的前端的位置，并根据所确定的所述印刷对象部的前端的位置和所述印刷对象部的输送方向上的长度来判定能否完成印刷。