[发明专利]一种无人停车场自动泊车管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及城市交通领域的车辆管理，尤其是涉及一种无人停车场自动泊车管理系统，适用智能化管理的停车场，如购物中心、写字楼地下车场等。

背景技术

在大范围的停车场中停车或寻车是一件耗时耗力的事情，很多自动化的车位引导系统应运而生。车位引导实现的是自动将车辆引导至系统所分配的某个具体车位，目前普遍采用的是路灯线路引导或电子显示屏引导，它由车位引导控制器和一些引导指示灯或车位引导屏组成。这需要在应用软件中的电子地图上预先设置通道与目标车位之间的一条线路。对于路灯线路引导方式，是通过在这条线路定义上每个路灯对应控制器输出及输出延时时间来实现车位的引导：而对于采用电子引导屏引导方式，则是通过在这条线路上定义每块车位引导屏地址和箭头指向信息。车位引导屏通常安装在停车场内道路的交叉口处，它有可选的显示行数及显示模式，现有的应用通常是采用每屏三行，两屏动态切换显示，即每块车位引导屏上始终循环显示最新的六辆车的引导信息。

中国专利公开(公告)号：202711489U，公开了名称为“停车场智能泊车引导系统”的专利文献，该系统利用Zigbee节点的分布式特点语音引导司机寻找停车位，该系统的缺点是系统只能作为司机泊车寻找车位的辅助手段。现有的停车场管理系统只停留在智能化收费，或者智能语音引导车辆寻找空闲停车位，没有从根本上解决停车场停车位利用率不高、车主停车时间长、停车难的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人停车场自动泊车管理系统，不但能高效率地利用停车场的土地面积，还能有效解决因车主自己停放车、取车所带来的时间成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无人停车场自动泊车管理系统，包括超声波传感器单元、Zigbee通信单元、图像识别单元、报警单元和控制中心计算机，所述控制中心计算机分别连接超声波传感器单元、Zigbee通信单元、图像识别单元和报警单元，其中：

所述超声波传感器单元包括安装在车辆上的超声波发生器和安装在停车场内的多个超声波接收器，超声波发生器发出超声波，当有3个超声波接收器接收到超声波后对车辆进行定位；

所述Zigbee通信单元与车辆通信连接，控制中心计算机通过Zigbee通信单元对车辆进行控制，引导停车；

所述图像识别单元包括设置在停车场入场区域地面上的网状识别框，该网状识别框与控制中心计算机连接，控制中心计算机实时判断网状识别框是否完整，若否，则判定有车辆进入停车场；

所述报警单元包括红外探测器，设在停车场入场区域，用于探测是否有人员进入停车场，若有，则控制中心计算机发出报警信息。

所述3个超声波接收器在一平面上形成直角三角形。

所述超声波传感器单元对车辆进行定位具体为：

根据超声波接收器建立坐标系统，设3个超声波接收器的坐标分别为A(a，0，0)、B(0，b，0)、C(0，0，0)，以安装在车辆上的超声波发生器的坐标M(x，y，z)作为车辆的定位坐标，则：

x=(t3V)2-(t1v)2+a22a]]>