[发明专利]显示装置

说明书

本发明公开一种显示装置，使手动操作进行移动结构体的移动时，可从显示图像，确认移动结构体的移动情况，及移动的安全性。具备一显示器；一模型数据存储部，用于存储移动结构体及可能干涉的结构体的三维模型数据；模型产生部，用于产生各结构体三维模型，并将其配置于三维空间内；一干涉警告部位标识部，针对移动结构体的三维模型，当干涉结构体存在时，将移动结构体与干涉结构体有接触之虞的部位，设定为干涉警告部位，当干涉结构体不存在，将移动结构体往移动方向的最前端设定为干涉警告部位；一图像显示部，其以模型产生部产生的三维模型为基础，产生强调干涉警告部位标识部设定的干涉警告部位的图像，并于显示器上显示。

技术领域

本发明涉及一种显示装置，该装置连接到NC机床，至少，用于显示构成该NC机床的移动结构体的图像。

背景技术

在机床、机器人等被数字控制的机械产业领域中，从以前开始，刀架、主轴头、机械臂等移动结构体相关图像，即采用在显示器画面上显示的形态，操作员看着该显示图像，即可在不直接目视的情况下，掌握该移动结构体的动作状态。

作为一个用于显示移动结构体图像的装置，如下述专利文献1已经提出的传统数值控制装置。该数值控制装置，使用安装在机床内部的摄像机、该摄像机拍摄的录像数据，以及数值控制装置的内部数据，其包括重叠录像上文字信息形成显示图像数据的手法，以及一个用于显示该显示图像数据的装置。

根据该数值控制装置，通过摄像机，除了拍摄加工中的工件及工具的图像外，同时通过显示图像形成手法，重叠录像上的文字信息(工具刀尖的坐标位置)，形成显示图像数据，被形成的显示图像数据相关图像，再通过显示装置进行显示。然后，借由将文字信息的显示位置，配置于该文字信息相关录像的附近，当操作员在视觉上识别这些显示图像之际，可以减少录像与文字信息之间视线移动的移动量。

【背景技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利公开号2005-190102

发明内容

【本发明要解决的问题】

然而，操作员操作机床时，在自动运转中，必须根据需要确认加工的进展状况与工具位置，另外，在手动操作中，通常要确认通过操作移动的工具和其他移动结构体的移动情况(是否让该移动结构体移动至预设的方向等)，此外，针对移动方向的前方是否存在干涉物，进行这样的安全确认。

且根据该专利文献1的数值控制装置，它仅重叠显示工件和工具的图像，以及刀尖上的位置坐标相关信息，从这些显示的图像中，操作员仅可识别工具相对于工件的位置，以及该工具刀尖的位置坐标。

因此，在该专利文献1的该数值控制装置中，操作员手动操作时，原本必须确认的移动结构体移动情况(是否让该移动结构体移动至预设的方向)，以及移动结构体是否在不受干涉物体干涉的情况下移动等安全确认，便无法进行。

本发明乃鉴于以上实情，其目的在于提供一种显示装置，使操作员以手动操作进行移动结构体的移动时，可以从显示图像，确认该移动结构体的移动情况，以及其移动的安全性。

【解决问题的手段】

欲解决该问题的本发明，为一种显示装置，其中包括：一结构体，其中含有一个以上的移动结构体；一驱动机构部，用于驱动该移动结构体；一数值控制装置，用于控制该驱动机构的动作，并与一机床连接，所述机床具备可输入操作信号至所述数值控制装置的一输入装置，所述显示装置至少可显示该移动结构体相关图像。

一用于显示该图像的显示器；

一模型数据存储部，至少用于存储该移动结构体的三维模型数据，与所述移动结构体的可动区域内的其它结构体相关三维模型数据，所述其它结构体与所述移动结构体具有可相互干涉性(即：所述其它结构体为所述移动结构体的可动区域内，可能干涉该移动结构体的结构体)；