[发明专利]液压缸装置及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术，具体地，涉及一种液压缸装置，以及应用该液压缸装置的工程车辆。

背景技术

大部分带有臂架的工程机械车辆的臂架的变幅和升缩动作是以液压缸作为执行机构推动臂架动作的，例如登高平台消防车的升缩动作即以液压缸作为执行机构。当臂架接近伸出或回缩的极限位置时，我们需要减慢液压缸的运动速度，从而减慢臂架的运动速度，以保障臂架和整车的平稳及安全。通常，当臂架接近极限位置时，通过电气控制来限制臂架的速度。

然而，通过电气控制来限制臂架速度，一方面需要增加额外的检测装置以检测和判断臂架的位置或液压缸活塞杆的位置，另一方面还需要额外的执行机构工作以限制臂架或液压缸的速度，由于在检测和执行过程中容易出现故障，导致这种通过电气控制使臂架或液压缸减速的系统结构复杂并且可靠性低。

另外，可以理解的是，液压缸在其它场合使用时，因为某些目的也可能需要在伸出或回缩的极限位置减缓运动速度。同样，现有技术也是通过电气控制来实现减缓速度的。

因此，需要一种新的技术方案以实现液压缸在伸出或回缩时根据需要减缓运动速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压缸装置，该液压缸装置在液压缸的活塞杆伸出或回缩时根据需要可以减缓运动速度。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压缸装置，该液压缸装置包括具有缸体和活塞的液压缸，所述活塞将所述缸体的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述缸体上设置有第一口和第二口，所述第一口连接有第一油路并始终与所述第一腔连通，所述第二口连接有第二油路并始终与所述第二腔连通，所述缸体上还设置有位于所述第一口和第二口之间的第一压力比较油口，当所述活塞朝向所述第一口移动并且所述第一压力比较油口与所述第一口之间存在预定压力差时，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第一节流阀。

通过上述技术方案，在液压缸的缸体上巧妙地设置了第一压力比较油口，当液压缸的活塞朝向第一口移动并且滑过第一压力比较油口而位于第一压力比较油口与第一口之间时，第一压力比较油口的油压从之前与第一口的油压相同而变为与第二口的油压相同，从而在第一压力比较油口与第一口之间产生了预定的压力差，在存在该预定压力差的条件下，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第一节流阀，由于第一节流阀的阻滞作用，液压油流速减缓，从而减缓了液压缸的运动速度。该技术方案不需要设置额外的电气检测装置检测液压缸活塞的位置，也不需要设置额外的执行机构限制活塞杆的速度，其节流减速通过自身的结构完成，因此结构简单，并且可靠性高。

优选地，所述第一油路和/或所述第二油路中串联有第一换向阀，该第一换向阀具有第一通道和第二通道，所述第一换向阀的第一通道串联有所述第一节流阀，其中，当所述活塞朝向所述第一口移动并且所述第一压力比较油口与所述第一口之间存在预定压力差时，所述第一换向阀的所述第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第一换向阀的所述第二通道流通。

优选地，所述第一换向阀为第一液控换向阀，该第一液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口以及第一控制油口和第二控制油口，所述第三油口和所述第一油口构成所述第一换向阀的第一通道，所述第三油口和所述第二油口构成所述第一换向阀的第二通道，所述第一控制油口与所述第一压力比较油口连通，所述第二控制油口与所述第一口连通。

优选地，所述第一压力比较油口与所述第二口的距离大于所述第一压力比较油口与所述第一口的距离。

优选地，所述缸体上还设置有位于所述第一口和第二口之间并与所述第一压力比较油口轴向方向相间隔的第二压力比较油口，当所述活塞朝向所述第二口移动并且所述第二压力比较油口与所述第二口之间存在预定压力差时，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第二节流阀。

优选地，所述第一油路和/或所述第二油路中串联有第二换向阀，所述第二换向阀具有第一通道和第二通道，该第二换向阀的第一通道串联有所述第二节流阀，其中，当所述活塞朝向所述第二口移动并且所述第二压力比较油口与所述第二口之间存在预定压力差时，所述第二换向阀的第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第二换向阀的第二通道流通。

优选地，所述第二换向阀为第二液控换向阀，该第二液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口以及第一控制油口和第二控制油口，所述第二液控换向阀的第三油口和第一油口构成所述第二换向阀的第一通道，所述第二液控换向阀的第三油口和第二油口构成所述第二换向阀的第二通道，所述第二液控换向阀的第一控制油口与所述第二压力比较油口连通，所述第二液控换向阀的第二控制油口与所述第二口连通。