[发明专利]一种沿曲率轨道运行的定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，具有平台(1)，平台(1)的上方设有外形卡板(4)，平台(1)与外形卡板(4)之间设有直线运动副和举升机(6)，外形卡板(4)上设有数个蒙皮压紧器(7)，平台(1)的下方固设有滑轮装置和支撑轮装置；安装基准平面上设有曲线轨道(9)和承压滑道(8)，滑轮装置置于曲线轨道(9)上，支撑轮装置置于承压滑道(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，所述直线运动副包括直线运动副Ⅰ(2)和直线运动副Ⅱ(3)，分别位于举升机(6)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，所述滑轮装置包括滑轮座和安装在滑轮座上的两个滑轮(10)，两个滑(10)轮一并跨设于曲线轨道(9)上，并与曲线轨道(9)配合。

4.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，所述支撑轮装置包括支撑轮座和安装在支撑轮座上的支撑轮(11)，支撑轮(11)置于承压滑道(8)上，并与承压滑道(8)配合。

5.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，还包括缓冲板(13)，位于安装基准平面的两侧，缓冲板(13)的高度不小于平台的高度。

6.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，还包括拉杆(5)，位于平台(1)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，还包括限位器(12)，所述限位器(12)的位于安装基准平面上，与平台(1)配合，用于限定平台(1)的位置。

8.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，在平台(1)的下方设有4个承压滑道(8)。

9.根据权利要求1所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，其特征在于，所述承压滑道(8)与曲线轨道(9)的曲率一致。

10.一种沿曲率轨道运行的定位方法，其特征在于，具有权利要求1-9所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，具体步骤如下：

1)拉动拉杆(5)，调整平台(1)位置，通过限位器(12)将平台固定在安装基准平面上。

2)启动举升机(6)，直至蒙皮与直线运动副完全贴合。

3)将蒙皮与外形卡板(4)贴合，蒙皮的上端通过蒙皮夹紧器夹紧(7)。

4)当需要在其他位置工作时，打开限位器(12)，推动平台(1)在其它所需位置固定。