[发明专利]模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统

权利要求书

1.一种模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，包括：

建立模糊控制器文件，设置模糊控制器属性，并制定模糊控制决策表；

依据所述模糊控制决策表，生成模糊控制器并导出；

建立所述模糊控制器对应的离散控制规则表，并基于所述离散控制规则表，对所述模糊控制器的输出进行离散化处理；

对离散化处理后的模糊控制器进行功能调试与仿真，并自动生成嵌入式代码，实现模糊控制器的仿真模型与嵌入式模型的自动转换。

2.根据权利要求1所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，所述基于所述离散控制规则表，对所述模糊控制器的输出进行离散化处理包括：

基于所述离散控制规则表，利用可视化仿真工具中自定义的函数模型，根据实时误差值及误差率量化值，自动选择所述模糊控制器的输出值U。

3.根据权利要求2所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，所述可视化仿真工具中自定义的函数模型为Matlab的Simulink中的Fcn模型。

4.根据权利要求3所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，所述对离散化处理后的模糊控制器进行功能调试与仿真包括：

利用Matlab的Simulink工具对所述Fcn模型进行功能调试与仿真。

5.根据权利要求4所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，所述自动生成嵌入式代码包括：

利用Matlab的可编程逻辑控制器代码生成接口，为Simulink的Fcn模型自动生成嵌入式模型的代码。

6.根据权利要求5所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，还包括：

调用所述模糊控制器的嵌入式模型，对嵌入式模型的实际应用进行效果验证和调试。

7.根据权利要求6所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法，其特征在于，所述对嵌入式模型的实际应用进行效果验证和调试包括：

利用嵌入式组态编程平台的文件导入功能，完成Fcn自动生成代码的导入与实物验证调试。

8.一种模糊控制器的嵌入式代码自动生成系统，其特征在于，包括：

编辑模块，用于建立模糊控制器文件，设置模糊控制器属性；

制表模块，用于制定模糊控制决策表；

导出模块，用于依据所述模糊控制决策表，生成并导出模糊控制器；

离散化模块，用于建立所述模糊控制器对应的离散控制规则表，并基于所述离散控制规则表，对所述模糊控制器的输出进行离散化处理；

仿真模块，用于对离散化处理后的模糊控制器进行功能调试与仿真，获取所述模糊控制器的仿真模型；

生成模块，用于自动生成嵌入式代码，并将所述模糊控制器的仿真模型自动转换为嵌入式模型。

9.根据权利要求8所述的模糊控制器的嵌入式代码自动生成系统，其特征在于，还包括：

调试模块，用于调用所述模糊控制器的嵌入式模型，对嵌入式模型的实际应用进行效果验证和调试。