[发明专利]一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法

权利要求书

1.一种单个气缸实现多滑台多行程装备，其特征是：

设置一气缸(1)，以其气缸座(11)固定设置在底板(9)上，气缸活塞杆(1a)的杆端与移动最远行程的第一滑台(2)固定连接，并能驱动第一滑台(2)沿平行设置的第一滑轨(12a)和第二滑轨(12b)滑动；所述第一滑轨(12a)和第二滑轨(12b)固定设置在底板(9)上；在所述底板(9)上分别设置用于限制第一滑台(2)的前进距离的第一限位块(6)，以及用于限制第一滑台(2)的后退距离的第四限位块(13)；

设置与所述第二滑轨(12b)滑动配合的第二滑台(3)和第三滑台(4)，固定连接在第二滑台(3)和第三滑台(4)之间的连接杆(5)使所述第二滑台(3)和第三滑台(4)在第二滑轨(12b)上形成联动，所述第一滑台(2)处在由所述第二滑台(3)和第三滑台(4)构成的限位区间中；在所述底板(9)上分别设置用于限制第二滑台(3)的前进距离的第三限位块(8)，以及用于限制第二滑台(3)后退距离的第二限位块(7)。

2.根据权利要求1所述的单个气缸实现多滑台多行程装备，其特征是：以所述第一滑台(2)是作为连接第一单元的安装板，以所述第二滑台(3)作为连接第一单元的安装板。

3.根据权利要求1所述的单个气缸实现多滑台多行程装备，其特征是：在所述第一滑台(2)与第二滑台(3)，以及第一滑台(2)与第三滑台(4)之间的相抵位置上，分别设置有缓冲块(10)。

4.一种权利要求1所述的单个气缸实现多滑台多行程装备的控制方法，其特征是按如下步骤控制第一滑台(2)、第二滑台(3)和第三滑台(4)的工作过程：

步骤一、伸长的气缸杆(1a)首先推动第一滑台(2)向前滑动，直至第一滑台(2)相抵于第三滑台(4)；

步骤二、继续伸长的气缸杆(1a)推动第一滑台(2)继续向前滑动，并通过第三滑台(4)带动第二滑台(3)一同前移，直至第一滑台(2)在第一限位块(6)上得到前进限位，同时，第二滑台(3)在第三限位块(8)上得到前进限位；此时，第一滑台(2)、第二滑台(3)以及第三滑台(4)均达到前行终点；

步骤三、回缩的气缸杆(1a)拉动第一滑台(2)后退，第二滑台(3)和第三滑台(4)保持在前行终点位置上，直至第一滑台(2)相抵于第二滑台(3)；

步骤四、继续回缩的气缸杆(1a)拉动第一滑台(2)继续后退，并带动第二滑台(3)连同第三滑台(4)一同后退，直至第一滑台(2)在第四限位块(13)上得到后退限位，同时，第二滑台(3)在第二限位块(7)上得到后退限位；此时，第一滑台(2)和第二滑台(3)以及第三滑台(4)均达到后退终点。