[发明专利]用于利用预测星历的位置确定的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于确定位置的方法，包括：

由移动设备从卫星接收广播轨道数据和时钟状态；

由所述移动设备基于所述广播轨道数据和时钟状态来产生针对所述卫星的第一协助数据；

由所述移动设备基于所述第一协助数据来产生针对所述卫星的第一预测星历；

由所述移动设备从服务器系统接收第二协助数据，其中所述第二协助数据由所述服务器系统根据从所述卫星接收的精确轨道数据和准确时钟状态产生；

由所述移动设备基于所接收的所述第二协助数据产生针对所述卫星的第二预测星历；以及

由所述移动设备基于以下各项选择所述第一预测星历和所述第二预测星历中的一项：

(i)将所述第一预测星历的有效时段与第一门限进行比较，和

(ii)将所述第二预测星历的有效时段与第二门限进行比较，所述第二门限不同于所述第一门限。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述移动设备基于所选择的预测星历来计算所述设备的位置。

3.根据权利要求书2所述的方法，其中计算所述位置进一步基于从所选择的预测星历推导的位置和速度以及伪距数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述选择包括：

基于所述第一预测星历的有效时段小于所述第一门限和所述第二预测星历的有效时段不小于所述第二门限，选择所述第一预测星历；以及

基于所述第一预测星历的有效时段不小于所述第一门限和所述第二预测星历的有效时段小于所述第二门限，选择所述第二预测星历。

5.根据权利要求1所述的方法，其中从所述服务器系统接收所述第二协助数据是通过蜂窝通信网络。

6.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述第一协助数据包括：

通过以下方式产生第一轨道数据：(i)生成初始轨道动态参数、以及轨道位置和速度的初始集合，和(ii)使用力学模型、通过卫星运动方程的数值积分来迭代地估计轨道条件和轨道动态参数；以及

通过以下方式产生第一时钟数据：(i)生成时钟状态的初始集合，和(ii)使用二次多项式模型来估计时钟状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述第一预测星历包括：

通过以下方式产生第一预测轨道：(i)基于第一轨道数据，通过数值地积分卫星运动方程来预测所述卫星的轨道，(ii)将所述预测轨道从地-心-惯性(ECI)坐标系转换到地-心-地-固定(ECEF)笛卡尔坐标系；

通过以下方式产生第一预测时钟：基于二次多项式和第一时钟数据来计算所述卫星的将来时钟状态；以及

以与广播星历相同的表示来格式化所述第一预测轨道和所述第一预测时钟。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

由所述服务器系统接收针对所述卫星的所述精确轨道数据和准确时钟状态；

由所述服务器系统基于所接收的精确轨道数据和准确时钟状态来产生针对所述卫星的第二协助数据；以及

向所述移动设备发送所述第二协助数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中产生所述第二协助数据包括：

通过以下方式产生第二轨道数据：(i)生成初始轨道动态参数、以及轨道位置和速度条件的初始集合，(ii)使用力学模型、通过卫星运动方程的数值积分来迭代地估计轨道条件和轨道动态参数；

通过以下方式产生第二时钟数据：(i)生成时钟状态的初始集合，和(ii)使用二次多项式模型来估计所述准确时钟状态；以及

通过以下方式产生第二EOP数据：(i)生成地球定向参数(EOP)值的初始集合，和(ii)使用多项式模型来估计准确的EOP值，其中所述EOP值包括极移X、极移Y、日长(LOD)和协调世界时-世界时(UT1-UTC)。