[发明专利]一种卫星上行遥控数据优先级二级选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及航天技术领域，更具体的说，涉及两种或两种以上不同来源数据的优先级处理，尤其是卫星遥控、程控数据优先级控制。

背景技术

在卫星发射阶段和在轨运行阶段，星上自主管理的动作由星载计算机程控数据控制输出，程控数据执行时间可以由程控数据中时间码确定或者由计算机软件自主判别产生，执行时间具有延时、突发的特点。地面遥控通道和中继卫星遥控通道将遥控数据经扩频调制后上行发送到卫星解扩解调设备，实现按照遥控方式进行星上状态设置，执行时间具有即时的特点。上行遥控数据执行时间多为毫秒单位，遥控数据和程控数据同时执行概率较低，一般卫星型号多采用不予考虑同时执行或优选其一执行输出的方法。

由于星载计算机自主管理能力提高，程控数据功能越来越强大，程控数据输出更加频繁，不可避免与地面和中继星遥控数据同时输出。以目前的设计方案，遥控数据和程控数据不同时输出而采用优选其一输出的控制方式，必然造成其中一路数据对应的星上状态操作无法完成，对整星的安全性具有潜在的影响。

现有遥控、程控数据优先级控制方法采用避免同时输出的设计思路，保证其中的一路数据正确执行。随着星载计算机自主运行、管理能力的提升，要求对遥控数据和程控数据同时执行的需求越来越强烈，避免同时输出的设计思路已不能满足该要求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种卫星上行遥控数据优先级二级选择方法，解决两种或两种以上不同来源数据同时到达同一数据处理通道而现有遥控设备无法同时输出问题，以及由于优选其中一路执行输出的方法而带来遥控设备A、B双热机备份通道浪费问题，采用一种逻辑设计简单、可靠的不同来源数据优先级二级选择方法，该方法基于天地遥控通道优先级选择和遥控程控优先级选择，优先级控制策略通过逻辑电路和开关电路实现，在两种或两种以上不同来源数据同时到达时，遥控设备A、B同时输出两路不同的遥控数据。

为了达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种卫星上行遥控数据优先级二级选择方法，包括：

(1)地面遥控通道和中继卫星遥控通道优先级选择，用于天地遥控通道的开关选通，具体包括：

码同步电路，对地面站遥控数据和中继卫星遥控数据的特征进行识别和控制，产生地面遥控通道码同步信号和中继卫星遥控通道码同步信号，作为码同步信号优先选择的输入信号；

码同步信号优先选择，用于对通过解扩解调设备后的码同步信号的逻辑运算，对相应设备的遥控码开关进行优先级控制，根据优先级高低每次仅选通一个开关，作为遥控码数据开关的输入信号；

LOCK信号合成，选择码同步电路产生的码同步信号进行逻辑合并，产生遥控设备遥控数据通道门控LOCK信号，作为LOCK优先选择的一个输入信号；

遥控码开关，依据码同步优先选择的优选信号进行优先级控制，根据优先级高低每次仅选通一个开关，作为遥控数据开关的输入信号；

(2)、遥控程控优先级选择，用于遥控数据和程控数据的开关选通，具体包括：

遥控数据开关，依据LOCK优先选择的优选信号进行优先级控制，根据优先级高低每次仅选通一个开关，作为译码器的输入信号；

LOCK优先选择，对直接指令和间接指令进行优先级控制，并选通对应的直接指令或者间接指令通道；

译码器，判断解扩解调后PCM遥控数据格式中的方式字和码字，以确定该PCM遥控数据是否为有效遥控数据，作为遥控指令输出电路。

所述遥控数据通道和程控数据通道完全备份，所述解扩解调设备共有四套，分别用于遥控设备A、B，独立对地面遥控和中继卫星遥控上行两路遥控数据信号、以及计算机程控数据进行识别控制。

所述码同步信号优先选择由码同步信号逻辑运算产生，用于遥控设备A的解扩解调设备A的遥控码优先级与用于遥控设备B的解扩解调设备B的遥控码优先级互为相反。

所述解扩解调设备输出遥控PCM数据和码同步信号，采用软件无线电方式从扩频码中解扩解调出遥控PCM数据，采用码同步锁相环从PCM信息中提取码同步信号。

用于遥控设备A的LOCK信号合成A将地面遥控通道码同步信号1A和中继卫星遥控通道码同步信号2A合并，以实现在解扩解调设备A内地面遥控通道码同步信号1A具有高优先级；

用于遥控设备B的LOCK信号合成B将地面遥控通道码同步信号1B和中继卫星遥控通道码同步信号2B合并，以实现在解扩解调设备B内中继卫星遥控通道码同步信号2B具有高优先级。