[发明专利]超磁致伸缩步进电机

权利要求书

1.一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于 ：包括输出轴，由转子、超磁致伸缩驱动器、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖 ；旋转驱动装置中转子和定子同轴，转子和离合器为同轴固定连接，超磁致伸缩驱动器可输出长度方向的伸缩运动，超磁致伸缩驱动器一端和定子固定连接、另一端和连杆一端形成转动副连接，连杆另一端和转子以转动副形式连接，连杆和转子连接点所对应的转子半径与连杆之间所成的角度为钝角，连

杆和超磁致伸缩驱动器之间所成的角度也为钝角，磁致伸缩器的长度方向和其与定子连接

点所在半径的方向相同，多个超磁致伸缩驱动器和连杆关于转子中心对称均匀分布 ；旋转

驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，旋转驱动装置的转子和输出轴为同轴关系，旋转

驱动装置的离合器和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下旋转驱动装置和输出轴之间

为过盈配合，离合器在松开状态下输出轴和旋转驱动装置为间隙配合 ；输出轴通过轴承和

壳体之间形成转动副连接，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。

2.如权利要求 1 所述的一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于 ：所述超磁致伸缩驱动

器由超磁致伸缩棒和驱动线圈组成，在驱动线圈产生的变化磁场作用下，超磁致伸缩棒会

产生沿长度方向的伸缩运动。

3.如权利要求 1 所述的一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于 ：所述转子为中心对称

的圆盘状，也可以为减重处理后的蜂窝状或轮辐状。

4.如权利要求 1 所述的一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于 ：所述连杆和超磁致伸

缩驱动器之间以及连杆和转子之间的转动副连接可以由轴承实现，也可以以柔性铰链的方

式实现。

5.如权利要求 1 所述的一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于 ：所述输出轴在轴向固

定，只存在绕其中心轴线转动的自由度。

6.如权利要求 1 所述的一种超磁致伸缩步进电机，其特征在于 ：所述壳体为上端开口

的空心圆柱体形状，端盖和壳体上端开口通过螺纹连接固定，以将步进电机内部的旋转驱

动装置封装起来，增强其防护可靠性。