[发明专利]基于旋转场天线的全向雷达测角方法及系统

权利要求书

1.一种基于旋转场天线的全向雷达测角方法，其特征在于，所述全向雷达包括4副独立的发射天线，所述4副天线依次相差90°配置；所述方法包括步骤：

将雷达探测空域按所述4副天线的组合方式划分为2个组合发射区和2个公共交叠区，所述4副天线同时向空中发射波束；

接收目标回波，形成信号幅度一致的左旋和右旋通道，比较左旋和右旋通道的相位差计算出目标的方位角θ；

进行点迹与航迹数据关联计算，首先使用点迹的所述方位角θ与航迹进行相关判断，如果符合相关要求，则用所述方位角θ更新航迹；如果不符合相关要求，则将点迹中的方位角变为θ+180°后再与航迹进行相关判断，此时如果符合相关要求，则用方位角θ+180°更新航迹；

判断与航迹不相关的点迹是否符合建立航迹的准则，若不符则进行点迹凝聚处理；若符合则在建立航迹之前，根据点迹的所述方位角θ判断目标所在区域，关闭相关的天线组合，计算目标真实方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将雷达探测空域按所述4副天线的组合方式划分为2个组合发射区和2个公共交叠区包括步骤：

将雷达探测空域划分为第一天线和第二天线组合的第一组合发射区、第三天线和第四天线组合的第二组合发射区，同时得到第一天线和第四天线间的第一公共交叠区、第二天线和第三天线间的第二公共交叠区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据点迹的所述方位角θ判断目标所在区域，关闭相关的天线组合，计算目标真实方位角包括步骤：

如果目标在区域第一组合发射区内，则在3个帧周期内关断第三天线和第四天线，如果仍然能够收到目标的信息，则确定目标在第一组合发射区内，目标的真实方位角为θ；否则，确定目标在第二组合发射区内，目标的真实方位角为θ+180°；

如果目标在第一公共交叠区内，则在3个帧周期内关断第二天线和第三天线，如果仍然能够收到目标的信息，则确定目标在第一公共交叠区内，目标的真实方位角为θ；否则，确定目标在第二公共交叠区内，目标的真实方位角为θ+180°；

如果目标在第二公共交叠区内，同样则在3个帧周期内关断第二天线和第三天线，如果仍然能够收到目标的信息，则确定目标在第一公共交叠区内，目标的真实方位角为θ+180°,否则，确定目标在第二公共交叠区内，目标的真实方位角为θ。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法中，经过通道合成处理形成信号幅度一致的左旋和右旋通道。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断与航迹不相关的点迹是否符合建立航迹的准则包括步骤：

判断是否在多帧周期内收到同一目标的点迹信息，如果是则符合；否则不符合。

6.一种基于旋转场天线的全向雷达测角系统，其特征在于，所述全向雷达包括4副独立的发射天线，所述4副天线依次相差90°配置；所述系统包括：

空域划分模块，用于将雷达探测空域按所述4副天线的组合方式划分为2个组合发射区和2个公共交叠区，所述4副天线同时向空中发射波束；

比幅测角模块，用于接收目标回波，形成信号幅度一致的左旋和右旋通道，比较左旋和右旋通道的相位差计算出目标的方位角θ；

关联计算模块，用于进行点迹与航迹数据关联计算，首先使用点迹的所述方位角θ与航迹进行相关判断，如果符合相关要求，则用所述方位角θ更新航迹；如果不符合相关要求，则将点迹中的方位角变为θ+180°后再与航迹进行相关判断，此时如果符合相关要求，则用方位角θ+180°更新航迹；

真实测角模块，用于判断与航迹不相关的点迹是否符合建立航迹的准则，若不符则进行点迹凝聚处理；若符合则在建立航迹之前，根据点迹的所述方位角θ判断目标所在区域，关闭相关的天线组合，计算目标真实方位角。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述空域划分模块进一步包括：

区域划分模块，用于将雷达探测空域划分为第一天线和第二天线组合的第一组合发射区、第三天线和第四天线组合的第二组合发射区，同时得到第一天线和第四天线间的第一公共交叠区、第二天线和第三天线间的第二公共交叠区。