[发明专利]多车道自由流路侧单元热备份方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种多车道自由流路侧单元热备份方法和系统。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)是综合通信、控制、交通、计算机等多种技术的现代化交通技术。智能交通系统中采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术，实现车载单元(On Board Unit，OBU)设备和路侧单元(Road Side Unit，RSU)设备之间的通信。

在ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)自由流系统中，标识点一般安装在入口和出口之间的某段高速公路的龙门架上，因此如果某台路侧单元工作不正常，工程上进行维护将投入很大人力和成本。现场需要封锁高速公路，工程人员需要爬到龙门架上拆换设备。这些都需要很大的资金和人员投入，会造成公路的拥堵和危险性。并且由于路侧单元的异常，对应的道路没有信号覆盖或者信号比较弱，这都将导致该条车道的载有OBU的车辆无法与路侧单元正常交易标识成功。这种情况，即使是通过远程复位等操作或者是工程拆换路侧单元使设备恢复正常，但都会由于不及时性而降低了对OBU的标识成功率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的多车道自由流路侧单元热备份方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多车道自由流路侧单元热备份方法，包括如下步骤：

S1：在至少两条车道的每一车道上设置至少两个分开布置的路侧单元；

S2：对每个路侧单元分别分配识别编号，且将同一车道上的路侧单元的配置参数设置为相同；

S3：对于每一车道上的路侧单元，设置其中一个路侧单元处于工作状态，同时设置其他路侧单元处于备用状态；

S4：控制装置与车道上的每个路侧单元定时进行信息交互，进而监控每个路侧单元的当前状态；当有处于工作状态的路侧单元出现异常情况时，将出现异常情况的路侧单元设置为备用状态，同时，将出现异常情况的路侧单元所在车道上的其他路侧单元中的一个设置为工作状态。

优选地，在步骤S3中，控制装置依据识别编号记录每一路侧单元的当前状态；在步骤S4中，控制装置记录切换后的每个路侧单元的当前状态。

优选地，在步骤S2中，识别编号为IP地址，对每个路侧单元分配一IP地址，控制装置根据IP地址与路侧单元通讯；

控制装置根据每一IP地址确定同一车道上的路侧单元，并对同一车道上的路侧单元配置相同的配置参数；配置参数包括信号时序数据和发射功率数据。

优选地，在步骤S4中，控制装置定时向每个路侧单元发送第一心跳包，每个路侧单元根据第一心跳包向控制装置发送包括自身当前状态数据的第二心跳包，控制装置根据第二心跳包记录每个路侧单元的当前状态数据；第一心跳包内包括同步时间数据和开关状态数据；第二心跳包包括当前路侧单元的同步状态数据和发射功率数据。

优选地，步骤S4中，异常情况包括通信状态异常、同步状态异常和发射功率异常中的至少一种。

优选地，当在设定时间内，如果任一路侧单元未收到第一心跳包，则路侧单元自动进入备用状态；并且/或者，控制装置未收到某一路侧单元与发出的第一心跳包对应的第二心跳包，则，判断该路侧单元的通信状态异常，同时，控制装置将出现异常情况的路侧单元的通信状态数据设置为通信异常，并将出现异常情况的路侧单元设置为备用状态，并且，将出现异常情况的路侧单元所在车道上的其他路侧单元中的一个设置为工作状态。

优选地，当在设定时间内，控制装置收到任一路侧单元的第二心跳包的同步状态数据为不同步，则判断路侧单元同步状态异常，此时，控制装置将出现异常情况的该路侧单元的同步状态数据设置为不同步；或者，当控制装置收到任一路侧单元的第二心跳包的发射功率数据为异常功率，则判断路侧单元发射功率异常，此时，控制装置将出现异常情况的该路侧单元的发射功率数据设置为异常功率；

同时，将出现异常情况的路侧单元所在车道上的其他路侧单元中的一个设置为工作状态；控制装置记录切换后的每个路侧单元的发射功率数据和同步状态数据。

优选地，处于备用状态的路侧单元为接收状态，或者，处于备用状态的路侧单元为休眠状态。

一种多车道自由流路侧单元热备份系统，包括

在至少两条车道的每一车道上设置的、至少两个分开布置的路侧单元；

还包括控制装置，控制装置包括：