[发明专利]合成孔径雷达任务管理控制器的相关方法

权利要求书

1.一种合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：其包括远程终端控制模块、现场可编程门阵列、数字信号处理器、电源管理模块、静态存储器内存模块、闪存模块、并口控制器模块、配置电路模块、仿真调试电路模块、时钟分配电路；所述的数字信号处理器通过EMIF总线分别与所述的现场可编程门阵列、所述的静态存储器内存模块、所述的闪存模块相连接；所述的现场可编程门阵列与所述的远程终端控制模块、所述的并口控制器模块相连；所述的配置电路模块与所述的现场可编程门阵列相连；所述的仿真调试电路模块与所述的数字信号处理器相连；所述的时钟分配模块与所述的现场可编程门阵列、所述的数字信号处理器相连；

其中，所述的数字信号处理器、所述的现场可编程门阵列上电程序加载与初始化设置后，所述的现场可编程门阵列采集整机的状态信息，定时上报给所述的数字信号处理器，所述的远程终端控制模块在收到来自外部运动平台的控制指令时，产生中断并缓存所述的控制指令的控制数据，所述的数字信号处理器响应中断，读取所述的远程终端控制模块的缓存区内的数据，所述的数字信号处理器在更新缓存区数据时解析出工作模式控制码与当前惯性导航数据，所述的数字信号处理器选择工作模式参数并送至所述的现场可编程门阵列，所述的现场可编程门阵列向外部输出模式控制参数，所述的数字信号处理器还计算脉冲重复频率值并送至所述的现场可编程门阵列，所述的现场可编程门阵列向外部输出雷达工作时序，所述的数字信号处理器将所述的工作模式控制码、所述的惯性导航数据、所述的脉冲重复频率值、和所述的整机状态信息打包回送给所述的运动平台，所述的数字信号处理器在收到所述的运动平台的工作结束指令时结束。

2.如权利要求1所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的数字信号处理器是整个合成孔径雷达任务管理控制器的核心部件，通过EMIF接口与所述的静态存储器内存模块、所述的闪存模块连接构成嵌入式处理器；所述的现场可编程门阵列是所述的数字信号处理器与外部设备的接口桥梁，并与所述的数字信号处理器的EMIF接口相连接。

3.如权利要求2所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的现场可编程门阵列一方面可完成所述的远程终端控制模块和所述的数字信号处理器的数据交换，另一方面可将所述的数字信号处理器的控制信息通过所述的并口控制器模块发送出去，还可以将通过所述的并口控制器模块采集到的合成孔径雷达状态信息送给所述的数字信号处理器。

4.如权利要求1所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的远程终端控制模块与所述的运动平台之间采用双冗余的1553总线进行通讯，所述的远程终端控制模块负责对1553总线数据进行协议转换。

5.如权利要求4所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的远程终端控制模块包括1553总线专用通信电缆、1553总线专用变压器、总线协议控制器、晶振电路，所述的远程终端控制模块在非零等待模式和缓冲模式下工作，通过中断方式通知所述的数字信号处理器完成总线通讯响应。

6.如权利要求1所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的电源管理模块采用多电源品种的归一化设计和隔离控制。

7.如权利要求1所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的内存电路包括两块16位的SRAM芯片共同构成32位的内存地址空间。

8.如权利要求1所述的合成孔径雷达任务管理控制器，其特征在于：所述的时钟分配电路包含外部时钟和内部时钟两路基准时钟的驱动控制，其中外部时钟用于合成孔径雷达整机时序的产生，内部时钟由高温晶振经驱动芯片分成三路频率与相位均一致的时钟信号，用于实现所述的数字信号处理器的内核、所述的数字信号处理器的EMIF总线和所述的现场可编程门阵列的内核的正常工作。

9.一种如权利要求1至8中任意一项所述的合成孔径雷达任务管理控制器的合成孔径雷达的整机时序的产生方法，其特征在于，其包括以下步骤：由所述的数字信号处理器实时解算出所述的运动平台传送出的平台惯性导航参数和雷达工作模式参数，计算得出当前合成孔径雷达工作模式所对应的脉冲重复频率值，并转换为脉冲重复周期发送至所述的现场可编程门阵列，由所述的现场可编程门阵列通过对合成孔径雷达接收系统产生的基准时钟进行计时，得出整机的工作时序。

10.一种如权利要求1至8中任意一项所述的合成孔径雷达任务管理控制器的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

上电程序加载与初始化设置后，采集整机的状态信息，定时上报；

在收到来自外部运动平台的控制指令时，产生中断并缓存所述的控制指令的控制数据；

响应中断，读取缓存区内的数据；

在更新缓存区数据时解析出工作模式控制码与当前惯性导航数据，选择工作模式参数向外部输出模式控制参数，计算脉冲重复频率值并向外部输出雷达工作时序；

将所述的工作模式控制码、所述的惯性导航数据、所述的脉冲重复频率值、和所述的整机状态信息打包回送给所述的运动平台，在收到所述的运动平台的工作结束指令时结束。