[发明专利]自行车用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自行车用控制装置。

背景技术

近年来，除了人力驱动力以外还通过行驶辅助用电动机来辅助行驶的电动辅助自行车已经普及(例如专利文献1)。该电动辅助自行车具有自行车用控制装置，该自行车用控制装置根据作用于曲柄轴的转矩或链条的张力等人力驱动力来决定用于行驶辅助的行驶辅助力。

专利文献1：(日本专利)特开2001-10581号公报。

由于当使自行车从停止状态开动时会作用有比较大的人力驱动力，因此在上述这样的电动辅助自行车中开动时作用的行驶辅助力也会增大，可能会急速开动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制自行车的急速开动的自行车用控制装置。

本发明的一个方案的自行车用控制装置是控制具有行驶辅助用电动机的自行车的自行车用控制装置，并且具备检测部和控制部。检测部检测曲柄的旋转角度、行驶距离、以及行驶时间中的至少一者。另外，曲柄的旋转角度是指以通过行驶辅助用电动机开始执行行驶辅助时以自行车的曲柄的位置为基准的旋转角度。另外，行驶距离是指开始执行行驶辅助之后的行驶距离。另外，行驶时间是指开始执行行驶辅助之后的行驶时间。控制部根据由检测部检测到的检测结果来控制使行驶辅助用电动机输出的行驶辅助力。另外，检测结果是曲柄的旋转角度、行驶距离、以及行驶时间中的至少一者。

根据该构成，控制部根据由检测部检测到的检测结果来控制行驶辅助力。其结果是，控制部能够抑制开始骑乘时(从停止状态开动时)的行驶辅助力，从而能够抑制自行车的急速开动。

优选的是，自行车用控制装置还具有检测人力驱动力的人力驱动力检测部。控制部根据由人力驱动力检测部检测到的人力驱动力来控制行驶辅助力。

优选的是，控制部使行驶辅助用电动机输出小于等于基本行驶辅助力的行驶辅助力，所述基本行驶辅助力根据人力驱动力来设定。根据该构成，能够抑制开始骑乘时的行驶辅助力。

优选的是，旋转角度越大、行驶距离越长、或者行驶时间越长，则控制部使行驶辅助力越接近基本行驶辅助力。根据该构成，通过逐渐地减轻对开始骑乘时受到抑制的行驶辅助力的抑制，能够使通常行驶时的行驶辅助力充足。

优选的是，控制部根据检测结果来修正基本行驶辅助力以作为行驶辅助力。

优选的是，控制部基于与检测结果相对应的修正信息来修正基本行驶辅助力。

优选的是，修正信息通过修正系数来表示。旋转角度越大、行驶距离越长、或者行驶时间越长，则该修正系数越大。

优选的是，控制部通过将基本行驶辅助力与修正系数相乘来修正基本行驶辅助力。

优选的是，控制部根据检测结果来修正人力驱动力，并且使行驶辅助用电动机输出与修正后的人力驱动力相对应的行驶辅助力。根据该构成，使开始骑乘时的人力驱动力变小地进行修正。因此，根据修正后的人力驱动力设定的行驶辅助力小于根据本来的人力驱动力设定的基本行驶辅助力。其结果是，能够抑制自行车的急速开动。

优选的是，控制部基于与检测结果相对应的修正信息来修正人力驱动力。

优选的是，修正信息通过修正系数来表示。旋转角度越大、行驶距离越长、或者行驶时间越长，则修正系数越大。

优选的是，控制部通过将人力驱动力与修正系数相乘来修正人力驱动力。

优选的是，当检测结果变为了预先确定的阈值以上时，控制部停止修正处理。根据该构成，在非开始骑乘时的通常行驶时，能够通过充足的行驶辅助力来执行行驶辅助。

优选的是，在检测部对旋转角度进行检测的情况下，预先确定的阈值被确定为10°以上90°以下的范围，更加优选的是，被确定为20°以上60°以下的范围。

优选的是，在检测部对旋转角度进行检测的情况下，检测部检测曲柄的曲柄轴的旋转角度来作为曲柄的旋转角度。

优选的是，在检测部对旋转角度进行检测的情况下，检测部检测曲柄的曲柄臂的旋转角度来作为曲柄的旋转角度。

优选的是，控制部在判断由人力驱动力检测部检测到的人力驱动力为人力驱动力基准值以上的情况下，使行驶辅助用电动机开始执行行驶辅助。根据该构成，在变为人力驱动力基准值以上之前，由于不开始执行行驶辅助，因此例如即使在开始行驶之后紧接着有一段不蹬脚踏的时期，也能够抑制开始蹬脚踏时的行驶辅助力。

根据本发明的自行车用控制装置，能够抑制自行车的急速开动。

附图说明

图1是自行车的侧视图。

图2是自行车用控制装置的框图。