[发明专利]自行车用控制装置

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，该自行车用控制装置控制具有行驶辅助用电动机的自行车，并且具备：

检测部，其检测以通过所述行驶辅助用电动机开始执行行驶辅助时的所述自行车的曲柄的位置为基准的所述曲柄的旋转角度、开始执行所述行驶辅助之后的行驶距离、以及开始执行所述行驶辅助之后的行驶时间中的至少一者；

控制部，其根据由所述检测部检测到的检测结果来控制使所述行驶辅助用电动机输出的行驶辅助力；以及

所述自行车用控制装置还具备检测人力驱动力的人力驱动力检测部，

所述控制部根据由所述人力驱动力检测部检测到的所述人力驱动力来控制所述行驶辅助力。

2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部使所述行驶辅助用电动机输出根据所述人力驱动力设定的基本行驶辅助力以下的所述行驶辅助力。

3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，

所述旋转角度越大、所述行驶距离越长、或者所述行驶时间越长，则所述控制部使所述行驶辅助力越接近所述基本行驶辅助力。

4.根据权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部根据所述检测结果来修正所述基本行驶辅助力以作为所述行驶辅助力。

5.根据权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部基于与所述检测结果相对应的修正信息来修正所述基本行驶辅助力。

6.根据权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，

所述修正信息通过修正系数来表示，

所述旋转角度越大、所述行驶距离越长、或者所述行驶时间越长，则所述修正系数越大。

7.根据权利要求6所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部通过将所述基本行驶辅助力与所述修正系数相乘来修正所述基本行驶辅助力。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部根据所述检测结果来修正所述人力驱动力，并且使所述行驶辅助用电动机输出与所述修正后的人力驱动力相对应的所述行驶辅助力。

9.根据权利要求8所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部基于与所述检测结果相对应的修正信息来修正所述人力驱动力。

10.根据权利要求9所述的自行车用控制装置，其中，

所述修正信息通过修正系数来表示，

所述旋转角度越大、所述行驶距离越长、或者所述行驶时间越长，则所述修正系数越大。

11.根据权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部通过将所述人力驱动力与所述修正系数相乘来修正所述人力驱动力。

12.根据权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，

当所述检测结果变为预先确定的阈值以上时，所述控制部停止所述修正处理。

13.根据权利要求12所述的自行车用控制装置，其中，

在所述检测部对所述旋转角度进行检测的情况下，所述预先确定的阈值被确定为10°以上90°以下的范围。

14.根据权利要求1至3中的任一项所述的自行车用控制装置，其中，

在所述检测部对所述旋转角度进行检测的情况下，所述检测部检测所述曲柄的曲柄轴的旋转角度来作为所述曲柄的所述旋转角度。

15.根据权利要求1至3中的任一项所述的自行车用控制装置，其中，

在所述检测部对所述旋转角度进行检测的情况下，所述检测部检测所述曲柄的曲柄臂的旋转角度来作为所述曲柄的所述旋转角度。

16.根据权利要求1至3中的任一项所述的自行车用控制装置，其中，

控制部在判断由所述人力驱动力检测部检测到的所述人力驱动力为人力驱动力基准值以上的情况下，使所述行驶辅助用电动机开始所述行驶辅助。