[发明专利]一种基于三边定位的自动闸机控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动闸机技术领域，尤其涉及一种基于三边定位的自动闸机控制系统及其控制方法。

背景技术

为了适应交通信息化，高效化的需要，保证人们出行方便、快捷，尤其是轻轨等交通运输出入通道，对闸机的自动化程度要求越来越高。由于目前采用磁卡或接触式IC卡，读写速度慢，易磨损，使用寿命短，无法保证系统长期运行的可靠性和方便性。因此，根据实际的通行情况设计出了一些自动化的闸机，可以自动读取客户所持的门票或者车票等信息，将信息通过自动验证后可以控制闸机的开启或者闭合。

如，名称为“一种电子门票自动闸机通行控制系统”(ZL201120182896.1)的实用新型专利，公开了一种通过识别电子门票的信息，并接收所述电子门票信息数据并提取电子门票关键特征，通过网络通信单元向电子票务平台提交联网验票请求，在收到验票成功结果时生成通行指令，闸机栏杆在收到通行指令后开启。该专利的技术方案解决了人工验票的问题，可以有效地通行时间。

名称为“一种火车票一体化自动闸机和自动验证方法”(201410208177.0)的发明专利，公开了一种火车票验票及控制闸机通行的方法。该方法也是为了解决人工验票，节约通行时间的问题。

很明显，上述专利技术都没有提及到如何对自动闸机进行准确控制，如果自动闸机开启的时间过长则很可能出现逃票的情况；同时，如遇紧急情况，需要追踪客户位置时，无法实现对客户位置进行定位。因此，需要一种能够自动检测客户信息，并能够根据客户当前的实际坐标情况，准确控制自动闸机开关的系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服上述不足，提出一种基于三边定位的自动闸机控制系统及其控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于三边定位的自动闸机控制系统，包括电子标签、射频读写器、中间件、计算机、数据库、服务器和闸机；

所述电子标签用于携带客户的验证信息；

所述射频读写器用于接收电子标签发射的验证信息并将该信息通过中间件传输给计算机；

所述数据库用于存储所有电子标签所对应的客户的识别信息；

所述服务其用于查找数据库中对应的顾客识别信息，并计算电子标签位置；

所述计算机用于将验证信息传输给服务器，并接收服务器返回的识别信息和位置信息；

所述闸机在计算机控制下实行自动的开启或者闭合。

进一步的，所述射频读写器有三个或三个以上，且射频读写器的位置固定，坐标信息存储在数据库中；所述射频读写器的信号识别范围交集覆盖闸机放置区域。

一种基于三边定位的自动闸机控制方法，包括以下步骤：

1)带有电子标签的客户进入到射频读写器的识别区域磁场后，产生感应电流，并通过电子标签的芯片将信号发射给射频读写器；

2)所述的发射信号被三个及以上的射频读写器接收到以后，通过中间件通讯给计算机；

3)所述的计算机通过网络将信号数据发送给服务器；

4)所述服务器查找数据库对应顾客识别信息，并利用三边定位方法计算出电子标签所在位置，通过网络回送给计算机；

5)计算机接收到数据后经过计算，判断用户是否处于闸机开启或关闭位置，进一步发送控制信号给闸机电机，控制其开关。

进一步的，所述三边定位方法是通过场强法计算出电子标签到各个射频读写器的直线距离，计算方法如下：

R_i＝-A_i+10n_ilg(d_i)   (1)