[发明专利]一种基于三边定位的自动闸机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于三边定位的自动闸机控制系统，其特征在于：包括电子标签、射频读写器、中间件、计算机、数据库、服务器和闸机；

所述电子标签用于携带客户的验证信息；

所述射频读写器用于接收电子标签发射的验证信息并将该信息通过中间件传输给计算机；

所述数据库用于存储所有电子标签所对应的客户的识别信息；

所述服务其用于查找数据库中对应的顾客识别信息，并计算电子标签位置；

所述计算机用于将验证信息传输给服务器，并接收服务器返回的识别信息和位置信息；

所述闸机在计算机控制下实行自动的开启或者闭合。

2.一种基于三边定位的自动闸机控制系统，其特征在于：所述射频读写器有三个或三个以上，且射频读写器的位置固定，坐标信息存储在数据库中；所述射频读写器的信号识别范围交集覆盖闸机放置区域。

3.一种基于三边定位的自动闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)带有电子标签的客户进入到射频读写器的识别区域磁场后，产生感应电流，并通过电子标签的芯片将信号发射给射频读写器；

2)所述的发射信号被三个及以上的射频读写器接收到以后，通过中间件通讯给计算机；

3)所述的计算机通过网络将信号数据发送给服务器；

4)所述服务器查找数据库对应顾客识别信息，并利用三边定位方法计算出电子标签所在位置，通过网络回送给计算机；

5)计算机接收到数据后经过计算，判断用户是否处于闸机开启或关闭位置，进一步发送控制信号给闸机电机，控制其开关。

4.根据权利要求1的所述一种基于三边定位的自动闸机控制方法，其特征在于，所述三边定位方法是通过场强法计算出电子标签到各个射频读写器的直线距离，计算方法如下：

R_i＝-A_i+10n_ilg(d_i)   (1)

(xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)2=di2---(2)]]>

其中，R_i为第i个射频读写器测量接收到的信号强度值，A_i和n_i为信号传播参数；d_i为第i个射频读写器与电子标签的距离；(x_i,y_i,z_i)为第i个射频读写器的固定位置坐标。