[发明专利]基于Delta控制器的粉末液压机力控系统

说明书

技术领域

本发明涉及锻液压机安全控制技术领域，特别是涉及一种基于Delta控制器的粉末液 压机力控系统。

背景技术

粉末制品液压机在汽车发动机、电动工具、家电、航空航天、等领域生产中，具有 广泛的应用，由于对粉末制品零件密度均匀性要求十分高，因此要求各在生产过程中液 压缸在浮动压制过程中力要恒定不变。

随着粉末制品液压机的应用范围的日益广泛，数字化控制技术在粉末制品液压机中 也得到了广泛的应用，因此高端的数控粉末制品液压机，对各液压运动模板浮动力提出 更高的要求。传统的液压机通过手动调节溢流阀保证浮动力恒定，由于溢流阀在开启、 关闭时会造成浮动模板压力波动较大，传统的溢流阀力控方式需要人工多次重复调节， 操作十分繁琐。为此专门针对此问题采用了Delta控制器、伺服阀和蓄能器控制方式，以 实现液压缸浮动力的恒定控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：对现有粉末液压机浮动压制力控制过程进行改进，提 供一种具有精度高的基于Delta控制器的粉末液压机力控系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于Delta控制器的粉末液压机力控系统，所述粉末液压机力控系统包括：

伺服液压缸动作部件，所述伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述 伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；所述伺服 液压缸包括A腔和B腔，在所述A腔和B腔上分别安装有压力传感器；伺服油缸上安 装有位移尺；

定量泵，所述定量泵与上述伺服阀通过输油管路连接；

蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；

Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)通过采用上述技术方案，粉末液压机可以由位置运动控制直接切换到力控制， 实现伺服液压缸的浮动力精确控制，力波动小与0.5KN，保证了粉末受力的均匀性，保 证了粉末制品的产品质量。

(2)由于通过Delta控制器实现了对伺服液压缸浮动动力的数字化控制，减少了人 工重复调节的工作量，简化了液压系统结构。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

其中：1、伺服液压缸；2、伺服阀；3、蓄能器；4、定量泵；5、Delta控制器；

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下：

请参阅图1，一种基于Delta控制器的粉末液压机力控系统，包括：

伺服液压缸动作部件，所述伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸1、一个与所述 伺服液压缸1通过输油管路连接的伺服阀2、以及一个与所述伺服阀2连接的油箱；所 述伺服液压缸1包括A腔和B腔，在所述A腔和B腔上分别安装有压力传感器；伺服 油缸上安装有位移尺；

定量泵4，所述定量泵4与上述伺服阀2通过输油管路连接；

蓄能器3，所述蓄能器3分别与上述定量泵4、伺服阀2通过输油管路连接；

Delta控制器5，所述Delta控制器5的I/O端子分别与伺服阀2、压力传感器、位移 尺电连接。

本发明的工作过程为：

(1)首先参考图1将设备硬件伺服液压缸1、伺服阀2、蓄能器3、定量泵4、Delta 控制器5、压力传感器、位移尺直接连接。

(2)通过Delta控制器5自身的控制软件，输入液压缸力控的基本参数；

(3)通过Delta控制器5驱动伺服液压缸1在低速正向、负向运动，设置和优选 伺服液压缸1的力控参数；

(4)在Delta控制器5内编写伺服液压缸1的运动程序，当粉末压机由位置运动 控制转为力控制后，测试实际液压缸力控曲线。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不 能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等， 均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。