[发明专利]拨禾齿系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及玉米收获机械领域，具体为一种拨禾齿系统及其使用方法。

背景技术

玉米是我国第二大农作物，玉米具有粮食、饲料和工业原料的属性，在国民 经济中的基础地位不言而喻。玉米收获机行业前景分析研究显示，玉米的全程机 械化也引起了业内的关注，而要实现玉米生产的全程机械化，机收成为发展的瓶 颈。

我国玉米分布广泛，由于各地气候、墒情、品种、耕作习惯、农艺有很大区 别，给玉米收获机械化提出较高要求。农业机械行业市场研究报告统计，全国耕 种收综合机械化水平达到56％以上，而玉米收获机械化水平仅为38％。因此，目 前国内需要一种高适应性的玉米收获机械。

玉米割台是玉米收获机的核心部分，主要起到摘穗和输送果穗的作用。而带 有五连杆平衡机构的拨禾齿系统是高适应性玉米割台的核心，是高适应性割台实 现不对行收获和曲线收获的关键。目前国内并没有类似的结构和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨禾齿系统及其使用方法，可以实现完全意义上 的不对行收获，避免普通割台在不对行收获时容易撞倒秸秆，导致收获失败等问 题。

本发明的技术方案是：

一种拨禾齿系统，拨禾齿系统设有侧边驱动单元、中间驱动单元、销轴一、 连杆一、销轴二、连杆二、连杆三、销轴三、连杆四、连杆五、主转轴、连杆调 节杆、销轴四、定位套，具体结构如下：

侧边驱动单元或中间驱动单元通过销轴一与连杆三连接，侧边驱动单元或中 间驱动单元通过连杆一、销轴二与连杆二连接，主转轴穿过连杆三间隙配合并通 过定位套进行限位，连杆四通过销轴与连杆二连接，连杆四通过螺栓与主转轴固 定，连杆五通过销轴同时与连杆二和连杆四相连接，连杆五另一端通过螺纹与连 杆调节杆连接，连杆调节杆两端有相反的螺纹，连杆调节杆通过另一个连杆和销 轴四与机架相连，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五连接到一起组成五 连杆平衡机构来支持侧边驱动单元或中间驱动单元。

所述的拨禾齿系统，还包括液压缸连接座、横向连接臂、拨禾齿系统液压缸 和销轴三，液压缸连接座通过螺栓与横向连接臂固定，横向连接臂与两个以上的 连杆三分别连接，液压缸连接座通过销轴三与拨禾齿系统液压缸的一端连接，拨 禾齿系统液压缸的另一端与割台主体铰接。

所述的高适应性玉米割台，侧边驱动单元设有拨禾齿、定位片、空心轴、带 座轴承、侧边驱动单元支架焊合、保持架、摆线液压马达，具体结构如下：

以侧边驱动单元支架焊合结构为主体，摆线液压马达、保持架、带座轴承分 别通过螺栓与侧边驱动单元支架焊合紧固，空心轴的一端穿过带座轴承与摆线液 压马达输出轴相连接，空心轴的另一端带有螺纹，该螺纹与定位片中心螺纹孔相 连接并通过螺栓锁紧，拨禾齿与定位片通过螺栓连接紧固。

所述的高适应性玉米割台，中间驱动单元设有拨禾齿、定位片、带座轴承、 空心轴、定位板、保持架、中间驱动单元支架焊合、摆线液压马达，具体结构如 下：

以中间驱动单元支架焊合结构为主体，摆线液压马达、保持架、带座轴承、 定位板分别通过螺栓与中间驱动单元支架焊合紧固，空心轴的一端穿过带座轴承 与摆线液压马达输出轴相连接，空心轴的另一端带有螺纹，该螺纹与定位片中心 螺纹孔相连接并通过螺栓锁紧，拨禾齿与定位片通过螺栓连接紧固。

所述的高适应性玉米割台，割台每行的两侧分别布置一个拨禾齿，拨禾齿与 拨禾链同步运动，每个拨禾齿由一个独立的摆线液压马达驱动。

所述的拨禾齿系统的使用方法，该拨禾齿系统设置于割台主体上，拨禾齿系 统通过拨禾齿系统液压缸与割台主体铰接，割台主体的后部设置机架，割台主体 的后部通过割台主液压缸与机架铰接；割台工作前，调整连杆调节杆，使侧边驱 动单元的拨禾齿和中间驱动单元的拨禾齿处于工作角度；工作过程中，当需要调 整拨禾齿系统高度时，拨禾齿系统液压缸伸长带动连杆三围绕主转轴转动，此时 连杆四通过连杆二限制连杆一的转动角度，使侧边驱动单元和中间驱动单元保持 设定角度平稳上升。

所述的拨禾齿系统的使用方法，侧边驱动单元和中间驱动单元下降时原理与 上升相同，方向相反。