[发明专利]供料机及其供料方法

权利要求书

1.一种供料机，其特征在于，所述供料机包括底座以及设于所述底座上的上料装置、筛选装置、移动装置、第一料盒和第二料盒；所述第一料盒和第二料盒设置于所述移动装置上，并在所述移动装置的带动下先后到达与所述上料装置对应的位置，以便于上料装置从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置；当第一料盒的第一待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，当第二料盒的第二待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，所述筛选装置用于筛选并传送特定型号的待筛选物以备用；

所述底座包括底板以及自所述底板延伸的立板，所述上料装置包括摇杆部及抓取部，所述摇杆部与所述立板转动连接，所述摇杆部具有固定端及自由端，所述固定端固定于所述立板上，所述抓取部设置于所述自由端上，所述自由端绕所述固定端旋转，所述抓取部用于在所述自由端绕所述固定端旋转时，将所述待筛选物送至所述筛选装置；

所述筛选装置包括与所述立板连接的驱动部、固定于所述驱动部上方的支撑部以及设于所述支撑部上的振动槽，所述驱动部用于支撑所述支撑部而使所述振动槽上的待筛选物能正常移动；或驱动所述支撑部旋转而使所述振动槽上的待筛选物能退出所述筛选装置。

2.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述上料装置还包括齿轮、连接杆及第一电机；所述摇杆部、齿轮分别与所述立板转动连接且位于所述立板的同侧；所述连接杆连接所述摇杆部的固定端及自由端之间的位置及所述齿轮，以令连接杆和摇杆部做同步运动；所述第一电机用于驱动所述齿轮转动而带动所述连接杆上下运动，所述摇杆部的自由端在所述连接杆的带动下绕固定端旋转，并在旋转过程中实现将待筛选物从第一料盒或者第二料盒取出后放置于筛选装置。

3.如权利要求2所述的供料机，其特征在于，所述抓取部为与所述摇杆部的自由端连接的电磁铁。

4.如权利要求2所述的供料机，其特征在于，所述筛选装置还包括设于所述支撑部上的第二电机，所述振动槽包括相对设置的接收端与导出端，所述接收端用于接收所述抓取部抓取的待筛选物，所述导出端用于将筛选好的筛选物导出所述振动槽，所述振动槽还包括置于所述支撑部上的导槽、自所述导槽的长度向所述接收端延伸的凹槽，所述凹槽与所述接收端连接，所述凹槽用于筛选出预定状态的所述待筛选物，所述第二电机用于驱动所述振动槽振动而使所述待筛选物沿所述导槽输送。

5.如权利要求4所述的供料机，其特征在于，所述凹槽包括相对设置的两个槽板以及连接所述两个槽板顶端并内凹的弧形面，所述弧形面用于筛选能沿所述凹槽进入所述导槽的预定状态的待筛选物，所述振动槽的接收端包括自所述两个槽板顶端分别向外延伸的两个扇板，所述两个扇板之间的距离自所述凹槽向外逐渐增大，用于引导所述待筛选物进入所述凹槽。

6.如权利要求4所述的供料机，其特征在于，所述驱动部包括固定轴和第三电机，所述固定轴自所述立板沿平行于所述底板的方向延伸，以固定并支撑所述支撑部；所述第三电机固定于所述固定轴下方，用于驱动所述固定轴转动而使所述振动槽的接收端朝向对应料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置的待筛选物退出筛选装置。

7.如权利要求6所述的供料机，其特征在于，所述支撑部包括平行设置的第一基板和第二基板、连接所述第一基板和第二基板的支板以及位于所述两个基板同一侧的侧板，所述第一基板设置于所述驱动部的固定轴上，所述第二电机位于所述第一基板和第二基板之间；所述导槽包括两个相对设置的第一导板和第二导板，以及设于第一导板和第二导板上方的盖板，所述导槽设置在所述第二基板上，所述第二导板与所述侧板相连。

8.如权利要求7所述的供料机，其特征在于，所述筛选装置还包括与所述第二基板连接的第四电机以及与所述侧板连接的第五电机，所述第四电机用于驱动所述第一导板向所述第二导板方向往复移动，而使两个导板之间的宽度对应匹配不同待筛选物的大小；所述第五电机用于驱动所述盖板向所述导槽方向往复移动，而使所述导槽的高度对应匹配所述不同待筛选物的大小。