[发明专利]一种多工位自动循环称重喂料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喂料机，尤其是涉及一种多工位自动循环称重喂料机。

背景技术

目前，现有的配料机系统大致有两种形式：一种是固定平台式，由多个喂料平台同时或分批次向混料容器中加料，这种配料机系统占地空间大，加料效率较低；另一种是多工位移动式配料，这种配料系统效率较高，充分利用了空间。

但是现有的配料机系统均无法实现加料到卸料的全自动化，特别是针对多种物料配方的配料，配料精度较差，可靠性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位自动循环称重喂料机，其具有自动化程度高、配料精度高和可靠性好的特点，以解决现有技术中配料机存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，

所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；且所述若干个料仓的底部均设置有送料机构；

所述输送机构包括输送机架、输送链和输送链驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由输送链驱动装置驱动，所述输送链的两端分别为准备工位和推料工位，所述准备工位与推料工位之间设置有若干个称量工位，所述输送机架上配合所述推料工位设置有第一推料驱动装置，所述第一推料驱动装置的驱动端连接推料板；

所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板、回程传动组件和回程驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧且其长度大于输送机架的长度，所述滑动导轨设置于回程机架上，所述托板可滑动地设置于滑动导轨上且其连接回程传动组件，所述回程传动组件由回程驱动装置驱动，所述滑动导轨的一端为喂料工位，另一端的回程机架上设置有第二推料驱动装置，所述第二推料驱动装置的驱动端连接推料板；

所述若干个称量机构设置于所述输送链上的称量工位上，其包括升降驱动装置和台秤，所述升降驱动装置的驱动端连接所述台秤的底部驱动台秤上下运动，

所述称量容器设置于所述输送机构和回程机构组成的循环线上，其底部设置有放料口。

特别地，所述若干个料仓结构相同，均为倒锥形容器，料仓壁上安装有料位计，内部有搅拌桨，所述搅拌桨通过安装在料仓上方的交流电机驱动，对料仓内粉料进行搅拌。

特别地，所述送料机构为螺杆式喂料机构，其由对应的步进电机控制。

特别地，所述输送链驱动装置采用交流电机，所述交流电机通过传动组件驱动输送链运动，所述第一推料驱动装置采用无杆气缸。

特别地，所述回程传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、张紧轮和钢丝绳，所述回程驱动装置为步进电机，所述第一、二滑轮分别设置于所述回程机架的两端，所述张紧轮设置于第一、二滑轮之间，所述钢丝绳的一端连接于托板上并绕于所述第一滑轮、第二滑轮和张紧轮上，所述步进电机驱动第一滑轮转动，所述第二推料驱动装置采用无杆气缸。

特别地，所述升降驱动装置采用带导杆的驱动气缸。

特别地，所述放料口上设置有用于放料的推拉阀门。

特别地，所述回程机架上安装有用于控制托板行程的行程开关。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述多工位自动循环称重喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的多工位自动循环称重喂料机的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的多工位自动循环称重喂料机的侧视图；

图3是本发明具体实施方式1提供的多工位自动循环称重喂料机内部结构的俯视图；

图4是本发明具体实施方式1提供的多工位自动循环称重喂料机的料仓的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式1提供的多工位自动循环称重喂料机的称量容器的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、料仓；20、料位计；21、料仓交流电机；22、螺杆式喂料机构；23、料仓步进电机；

3、称量容器；

4、称量机构；40、升降气缸；41、台秤；

5、输送机构；50、输送机架；51、输送链；52、输送链交流电机；53、准备工位；54、推料工位；55、称量工位；56、第一推料气缸；57、第一推料板；