[发明专利]头部佩戴型显示装置

说明书

本发明提供在能够适用扩展现实感(AR)的头戴式显示器中实现使用者的手的识别状态的持续化的头部佩戴型显示装置。头戴式显示器(100)，若识别到进入了相机(61)的拍摄区域(CR)的使用者的手(Yh)，则对该拍摄区域(CR)中的手(Yh)的举动进行监视。而且，若已进入拍摄区域(CR)的使用者的手(Yh)到达形成拍摄区域(CR)的外周缘的外周缘区域(CRf)则向使用者报告。

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置。

背景技术

已知一种在现实环境中利用计算机附加提示信息的被称为扩展现实感(AR，Augmented Reality)的技术。这样的扩展现实感的实现手法，除适用于被称为头戴式显示器(HMD：Head Mounted Display)的头部佩戴型显示装置外(例如，专利文献1)，也适用于在HMD以外的现有显示器上显示图像的图像处理装置(例如，非专利文献1)。专利文献1的HMD使利用扩展现实感所形成的假想面板作为虚像被观看，并用相机对使用者的手的位置和/或移动进行拍摄，将该拍摄位置与假想面板相关联。因此，使用者的手的识别技术是不可缺少的，这样的手识别除了非专利文献1外还在非专利文献2中被提出。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010－146481号公报

【非专利文献】

【非专利文献1】Handy AR:Markerless Inspection of Augmented RealityObjects Using Fingertip Tracking

【非专利文献2】The international Journal of Virtual Reality,2009,8(2):7-12 Robust Hand Tracking Using a Simple Color Classification Technique

在例如像专利文献1那样用相机对使用者的手进行拍摄而检测的情况下，使用者实际上是依赖过去的经验和/或显现出的虚像而使手移动的。因此，已经被指出存在下述问题：至此为止被检测到的手由于使用者造成的手的移动而未被拍摄到。因此，就要求在应用了扩展现实感(AR)的HMD中，实现使用者的手的检测状态的持续化。此外，也期望提高使用者的手的检测的通用性和/或降低其成本等。

发明内容

本发明是为了解决上述问题中的至少一部分而完成的，能够作为下面的方式来实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供一种头部佩戴型显示装置。该头部佩戴型显示装置，使得使用者能够将虚像与外景重叠地观看，具备：扩展现实处理部，其生成用于显示所述虚像的图像数据，并利用该生成的所述图像数据，以在使用者的视野中显示所述虚像的方式使所述虚像被观看；检测部，其检测进入到对使用者的手进行检测的预定检测区域的所述使用者的手，对所述检测区域中的所述使用者的手的举动进行检测；和报告部，其基于该检测部检测到的所述使用者的手的举动，若所述使用者的手到达形成所述检测区域的外周缘的外周缘区域，则报告所述使用者。

在该方式的头部佩戴型显示装置中，如果使用者移动自己的手而使该手进入了检测区域，则之后，若使用者的手要从该检测区域向该区域外移动，则将这情况报告手这样移动的使用者。接受了该报告的使用者，能够认识到如果使得手进一步移动的话则自己的手会离开检测区域，所以能够停止手的移动、将手收回，以将自己的手留在检测区域。其结果，根据该方式的头部佩戴型显示装置，除能够使得暂时检测到的使用者的手的检测状态持续外，还能够通过检测状态的持续而有助于提高手的检测准确度。