[发明专利]火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器

权利要求书

1.一种火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，其特征在于，包括：快控制回路、快回路检测整定器、快回路前馈控制器、快回路前馈反馈综合运算器、慢控制回路、慢回路检测整定器、慢回路前馈控制器、慢回路前馈反馈综合运算器、第一执行器和第二执行器；

所述快控制回路包括快回路PID增益自调度控制器和快回路控制模式切换开关，所述快回路控制模式切换开关的PID输入端连接所述快回路PID增益自调度控制器的输出端，其ON-OFF输入端连接所述快回路检测整定器的输出端，其输出端连接所述快回路前馈反馈综合运算器的第一输入端；

所述快回路检测整定器接收快回路的综合测量信号，并将所述快回路的综合测量信号与快回路的设定信号比较，根据比较结果运算输出第一模式切换开关的两位控制信号至所述快回路控制模式切换开关；

所述快回路前馈控制器接收快回路前馈信号，其输出端连接至所述快回路前馈反馈综合运算器的第二输入端；

所述快回路前馈反馈综合运算器的输出端连接至所述第一执行器；

所述慢控制回路包括慢回路PID增益自调度控制器和慢回路控制模式切换开关，所述慢回路控制模式切换开关的PID输入端连接所述慢回路PID增益自调度控制器的输出端，其ON-OFF输入端连接所述慢回路检测整定器的输出端，其输出端连接所述慢回路前馈反馈综合运算器的第一输入端；

所述慢回路检测整定器接收慢回路的综合测量信号，并将所述慢回路的综合测量信号与慢回路的设定信号比较，根据比较结果运算输出第二模式切换开关的两位控制信号至所述慢回路控制模式切换开关；

所述慢回路前馈控制器接收慢回路前馈信号，其输出端连接至所述慢回路前馈反馈综合运算器的第二输入端；

所述慢回路前馈反馈综合运算器的输出端连接至所述第二执行器；

所述快控制回路还包括：快回路比例参数增益自调度计算模块、快回路积分参数增益自调度计算模块和快回路微分参数增益自调度计算模块；

所述快回路PID增益自调度控制器的外置比例参数输入端连接所述快回路比例参数增益自调度计算模块；其外置积分参数输入端连接所述快回路积分参数增益自调度计算模块；其外置微分参数输入端连接所述快回路微分参数增益自调度计算模块。

2.如权利要求1所述的火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，其特征在于，所述快回路检测整定器包括：第一偏差报警模块、第一RS触发器和第一两位输出值切换开关；

所述第一偏差报警模块的输入端分别输入快回路综合测量信号和快回路设定信号，其两个输出端连接至所述第一RS触发器的输入端；

所述第一RS触发器的输出端连接至所述第一两位输出值切换开关的控制端；

所述第一两位输出值切换开关的两个输入端分别输入高电位信号和低电位信号；

所述第一偏差报警模块将快回路的综合测量信号与设定信号比较，在比较获得的偏差值达到报警值时，对所述第一RS触发器发出报警信号；所述第一RS触发器根据所述报警信号对所述第一两位输出值切换开关输出开关控制信号；所述第一两位输出值切换开关在所述开关控制信号的控制下，选择输出所述高电位信号或所述低电位信号作为所述第一模式切换开关的两位控制信号。

3.如权利要求1或者2所述的火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，其特征在于，所述快控制回路还包括：所述快回路比例参数增益自调度计算模块、快回路积分参数增益自调度计算模块和快回路微分参数增益自调度计算模块的输入端分别连接快回路的运行工况信号，依据当前运行的工况偏离各典型工况的程度，采用智能推理规则，从输入的多组P、I、D参数中推算出当前工况下满足控制稳定性要求P、I、D控制参数，推算出对应当前工况的P、I、D控制参数分别送到所述快回路PID增益自调度控制器的控制参数外给定端。

4.如权利要求1所述的火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，其特征在于，所述慢控制回路还包括：慢回路比例参数增益自调度计算模块、慢回路积分参数增益自调度计算模块和慢回路微分参数增益自调度计算模块；

所述慢回路PID增益自调度控制器的外置比例参数输入端连接所述慢回路比例参数增益自调度计算模块；其外置积分参数输入端连接所述慢回路积分参数增益自调度计算模块；其外置微分参数输入端连接所述慢回路微分参数增益自调度计算模块。