[发明专利]旋转连接单元及模块化机器人单体

说明书

本发明公开了旋转连接单元及模块化机器人单体。该旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分。所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，第一磁体和第二磁体极性相反，且所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座部分的周向交错均匀分布。当将一个旋转连接单元与另一旋转连接单元放置在一起准备连接时，通过磁体的异性相吸的物理属性，实现一个旋转连接单元的卡榫部分与另一旋转连接单元的基座部分的快速对准，当各榫头相应地进入各旋转卡槽后，通过磁体的同性相斥的物理属性，将各榫头卡紧锁定在各旋转卡槽内。本发明的旋转连接单元可以应用于各行各业，例如电子、家用电器、机械设备、建筑结构等领域。

【技术领域】

本发明涉及旋转连接单元及模块化机器人单体。

【背景技术】

旋转连接单元例如旋转扣是各行各业常常使用的零件。通过两个旋转连接单元的对接，将两个零部件可拆卸地连接在一起。已知的旋转连接单元的连接不够可靠，无法实现快速对准和卡紧锁定的功能。

【发明内容】

本发明的目的在于，提供一种旋转连接单元，其可以实现快速对准和卡紧锁定。

本发明通过如下技术方案实现：旋转连接单元，所述旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分，所述卡榫部分成型在所述基座部分的外周侧，所述卡榫部分包括沿周向均匀分布的至少两个榫头，所述基座部分相应地包括沿周向均匀分布的至少两个入口部和至少两个旋转卡槽，所述至少两个榫头的各榫头与所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽相适配，所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，第一磁体和第二磁体极性相反，且所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座部分的周向交错均匀分布。

作为上述技术方案的进一步改进，每一所述榫头、所述入口部与所述旋转卡槽沿周向依次相邻设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座部分上设置有两个第一磁体和两个第二磁体，第一磁体的极性为S，第二磁体的极性为N，所述两个第一磁体相互对置，所述两个第二磁体相互对置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述至少两个榫头的各榫头位于所述至少两个入口部的各入口部的外侧，所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽位于所述至少两个入口部的各入口部的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座部分还包括悬台部，所述旋转卡槽通过所述悬台部形成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座部分还包括悬台部及限位部，所述悬台部与所述限位部相邻设置，所述旋转卡槽通过所述悬台部和所述限位部形成，所述限位部与各榫头形状相互匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述悬台部的厚度较大，以限定进入旋转卡槽的榫头的位置，引导榫头的运动；所述限位部的厚度较薄，以将进入限位部的榫头锁紧在限位部处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分包括第一榫头和第二榫头，所述基座部分相应地包括第一入口部和第二入口部，所述第一榫头和所述第二榫头对置，所述第一入口部和所述第二入口部对置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分及所述基座部分均为环形件。

为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分包括四个榫头，所述基座部分相应地包括四个入口部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分与所述基座部分为一体成型件。本发明的还提供一种模块化机器人单体，其包括多个上述的旋转连接单元。

本发明的有益效果是：本发明的旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分，所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，当将一个旋转连接单元与另一旋转连接单元放置在一起准备连接时，通过磁体的异性相吸的物理属性，实现一个旋转连接单元的卡榫部分与另一旋转连接单元的基座部分的快速对准，当各榫头相应地进入各旋转卡槽后，通过磁体的同性相斥的物理属性，将各榫头卡紧锁定在各旋转卡槽内。