[发明专利]一种具有自清洁功能的三维打印机

说明书

技术领域

本发明涉及三维打印机技术领域，尤其涉及一种具有自清洁功能的三维打印机。

背景技术

三维打印是一种快速成形技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值应用，比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件等已经有使用这种技术打印而成的零部件。由于物品通过材料一层一层的累积后，再被打印出来，该技术也被称为累积制造。

利用三维打印机打印大型工件时，由于耗材消耗快，往往需要设置独立的储料机构，储料机构通过输送机构连通打印机构进行打印料的输送，这种情况下，当打印机长时间不用时，输送机构和打印机构中残留的打印料沉淀淤积，不仅影响打印效果，还可能导致输送机构和打印机构堵塞，对打印机造成损害。目前，打印机的清洗多是由人工完成，非实时费力，而且容易延误，错过打印完成时打印料还未凝结的最佳清洗时机，增加清洗难度。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有自清洁功能的三维打印机，可防止打印喷头及输送管沉积打印料影响打印效果甚至造成堵塞的问题。

本发明提出的一种具有自清洁功能的三维打印机，包括：底座、工作台、打印喷头、支撑架、废液收集箱、连接杆、储料箱、输送管、吸力泵、三通电磁阀、送水管、第一驱动机构、第二驱动机构和控制模块；

工作台、废液收集箱和支撑架均安装在底座上，

打印喷头通过连接杆可水平移动地安装在支撑架上并位于工作台和废液收集箱上方，第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动连接杆横向运动和纵向运动；

输送管第一端通过三通电磁阀分别连通储料箱和送水管，储料箱中存储有打印料，输送管第二端连通打印喷头，吸力泵设置在输送管上；

控制模块分别连接吸力泵、三通电磁阀、第一驱动机构和第二驱动机构；

在工作状态下，通过控制第一驱动机构和第二驱动机构工作将打印喷头移动到工作台上方，控制三通电磁阀连通储料箱和打印喷头，控制吸力泵工作，储料箱中的打印料通过打印喷头喷射到工作台上进行打印；打印完成后，控制吸力泵关闭，并通过控制第一驱动机构和第二驱动机构工作将打印喷头移动到废液收集箱上方，控制三通电磁阀连通送水管和打印喷头，再次控制吸力泵工作，送水管向输送管和打印喷头输送水流进行清洗，清洗后的废液由废液收集箱收集。

优选地，连接杆为伸缩杆，并连接有第三驱动机构用于驱动其上下伸缩。

优选地，输送管外周设置有保温机构。

优选地，保温机构为覆盖于输送管外周的保温护套。

优选地，打印喷头连接有热熔装置。

本发明提供的具有自清洁功能的三维打印机，打印完成后自动抽取水流进行清洗，避免输送管和打印喷头中残留的打印料沉淀淤积，有利于打印机的养护，并可避免残留的打印料影响下次打印效果；另外，清洗工作在打印完成后及时进行，实时性强，有利于降低清洗难度，增强清洗效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有自清洁功能的三维打印机结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有自清洁功能的三维打印机控制结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出的一种具有自清洁功能的三维打印机，包括：底座1、工作台2、打印喷头3、支撑架4、废液收集箱5、连接杆6、储料箱7、输送管8、吸力泵9、三通电磁阀10、送水管11、第一驱动机构、第二驱动机构和控制模块。

工作台2、废液收集箱5和支撑架4均安装在底座1上。

打印喷头3通过连接杆6可水平移动地安装在支撑架4上并位于工作台2和废液收集箱5上方。第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动连接杆6横向运动和纵向运动，以调节打印喷头3与工作台2和废液收集箱5的水平相对位置。

本实施方式中，由于打印喷头3位于工作台2，可采用分层打印方式直接打印三维模块，但为了提高打印精度，避免由于打印喷头3与工作台2垂直距离过大或过小而出现误差，将连接杆6实现为伸缩杆，并连接有第三驱动机构用于驱动其上下伸缩。