[发明专利]实现电子控制单元程序刷写的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车软件刷写技术领域，具体是指一种实现电子控制单元程序刷写的方法及系统。

背景技术

在对汽车性能、安全、节能环保要求日益严格的今天，汽车控制策略及方法更新换代的速度越来越快，在实际整车调试、生产和维修中经常需要对整车上的各ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)程序进行配置、更新、升级。

现有的一些基于K线、串口等给汽车ECU刷写程序的方法，不仅要给ECU预留刷写的接口，浪费硬件资源，还使得控制器位置受到很大程度的限制。如果接口或者操作空间的估计不足，只能将控制模块从车上拆卸下来刷写，完成后再重新安装，使得刷写程序的难度和成本大大增加。

经广泛检索，现有的基于CAN总线刷写的方法中，大都与需要特定的硬件工具绑定或者只能刷写特定格式的程序，安全认证或者数据校验方法单一，烧写速度慢以及不能支持整车的在线刷写等主要问题。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种降低ECU程序刷写成本、支持多种CAN收发硬件设备，支持刷写软件工程中多种程序格式文件刷写，提高软件数据的安全性，实现ECU在线刷写功能的实现电子控制单元程序刷写的方法及系统。

为了实现上述目的，本发明的实现电子控制单元程序刷写的方法及系统具有如下构成：

该实现电子控制单元程序刷写的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的电子控制单元与所述的上位机连接；

(2)所述的上位机根据自定义刷写分配协议擦除所述的电子控制单元内的原始数据；

(3)所述的上位机根据所述的自定义刷写分配协议将数据报文刷写至所述的电子控制单元；

(4)所述的电子控制单元解析接收到的数据报文，并根据解析后的数据报文运行程序。

进一步地，所述的步骤(1)和(2)之间，包括以下步骤：

(1.1)所述的上位机对所述的刷写数据进行加密处理，并生成对应的加密刷写数据文件。

更进一步地，所述的上位机根据自定义刷写分配协议将数据刷写至所述的电子控制单元，具体为：

所述的上位机根据自定义刷写分配协议将所述的加密刷写文件的数据刷写至所述的电子控制单元。

进一步地，所述的步骤(1)和(2)之间，还包括以下步骤：

(1.a)所述的上位机对自身进行安全认证。

其中，所述的上位机对自身进行安全认证，具体为：

所述的上位机根据用户的输入指令从动态链接库调取相应的安全认证信息，并进行安全认证。

更进一步地，所述的步骤(1.a)之后，还包括以下步骤：

(1.b)所述的上位机判断安全认证是否通过，如果是，则返回上述步骤(2)，否则继续步骤(1.c)；

(1.c)所述的上位机显示安全认证失败。

进一步地，所述的步骤(3)和(4)之间，包括以下步骤：

(3.1)所述的上位机判断所述的数据报文是否刷写成功，如果是，则继续步骤(4)，否则继续步骤(3.2)；

(3.2)所述的上位机显示刷写失败。

更进一步地，所述的步骤(3.1)和(3.2)之间，包括以下步骤：

更进一步地，所述的步骤(3.1)之前，包括以下步骤：

(3.0.1)所述的上位机对数据报文的各个数据帧进行校验，并判断该数据帧是否通过校验；

(3.0.2)如果判断结果为该数据帧通过校验，则继续步骤(3.0.3)，否则，继续步骤(3.2)；

(3.0.3)所述的上位机将该数据帧发送至所述的电子控制单元；

(3.0.4)所述的电子控制单元对接收到的该数据帧进行校验，并判断该数据帧是否通过校验；

(3.0.5)所述的电子控制单元将判断结果反馈至所述的上位机；

(3.0.6)所述的上位机判断接收到的判断结果是否为该数据帧通过校验，如果是，则返回上述步骤(3.0.1)，否则，继续步骤(3.2)。更进一步地，所述的步骤(3.1)和(3.2)之间，包括以下步骤：

(3.1.1)如果所述的上位机判断所述的数据报文刷写完成，则继续步骤(3.1.2)，否则继续步骤(3.2)；

(3.1.2)所述的上位机与电子控制单元之间进行所述的数据报文的一致性校验。