[发明专利]一种车位检测综合判定方法

说明书

技术领域

本发明属于停车场车位检测技术领域，尤其是一种车位检测综合判定方法。

背景技术

目前，通常采用无线方法进行路边停车场的车位检测，其检测难度在于开放式停车场周边环境的复杂性和不可控性：那些扑所迷离、忽来忽去的电磁波干扰常常致使地磁车位检测器产生误判断。虽然人们曾经想尽办法、绞尽脑汁，以排除各种干扰提高车位检测精度，但是，一直以来，由于人们始终按照常规方法处理车位检测问题，而对于特殊环境下的特殊问题始终不能找到一种特定有效的方法，所以，车位检测精度难以提高。现有的车位检测方法主要有以下两种：

第一种车位检测方法是：基于单一种类传感器的检测方法。例如，为了提高地磁车位监测精度，人们不断地尝试着从当前车位的地磁车位检测器的安装数量上、布局方式上采取一定的方法，虽然取得了很大成果，但是，每一种方法都有其局限性，每一种传感器也有它的局限性，都不可能达到百分之百地检测准确，都有自身的盲点和死点，对于那些影响百分之几准确率的盲点和死点问题依靠单一种类传感器是无能为力的。

第二种车位检测方法是：基于多数判定的概率检测方法，其采用1个以上的多个地磁车位检测器判定当前车位状态，以超过半数(含全部)的检测结果或者作为结果。该方法不足之一：对于车位状态检测结果(有车、无车)各占半数的情况无法判断，例如：当前车位两个地磁车位检测器，一个判断为有车，一个判断为无车，概率方法对于这种情况则不能得出结论，除非全部有车判断为有车，全部无车判断为无车；该方法不足之二：其判断的准确率依赖于当前车位安装地磁车位检测器的数量，实施成本高，正因为如此，实际当中，概率方法虽然可行但很难被采用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车位检测综合判定方法，解决了单一传感器检测方法以及概率检测方法存在的问题。

本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种车位检测综合判定方法，包括以下步骤：

步骤1：在一个车位上安装至少两个地磁车位检测器，各个地磁车位检测器之间保持一定的距离,所述的地磁车位检测器包括地磁传感器模块和RSSI值监测模块；

步骤2：同一车位上的至少两个地磁车位检测器同时通过各自的地磁传感器模块和RSSI值监测模块采集相应的数据，并向车位检测服务器发送；

步骤3：车位检测服务器采用有车主要判定方法并结合有车辅助判定方法进行有车判定，所述有车主要判定方法为：如果当前车位初始状态的所有地磁车位检测器判断为无车时，则当至少50％的地磁车位检测器从无车变为有车状态后，则判断当前车位为有车；所述有车辅助判定方法为：如果当前车位至少两个地磁车位检测器之间相互通讯所接收的无线信号RSSI值增强时,则判定当前车位有车；

步骤4:车位检测服务器采用无车主要判定方法并结合无车辅助判定方进行无车判定，所述无车主要判定方法：当初始状态所有地磁车位检测器判断为有车时，则当至少50％以上的地磁车位检测器从有车变化为无车状态后,则判定当前车位为无车；所述的无车辅助判定方法为：当初始状态为有车时，如果以当前车位至少两个地磁车位检测器之间相互通讯所接收的无线信号RSSI值增强作为有车的辅助判定条件，则至少两个地磁车位检测器采集的RSSI值均小于有车时增强的RSSI值，判断当前车位无车。

而且，所述步骤2地磁车位检测器通过地磁传感器模块采集的数据为当前车位有车或无车的状态数据；所述地磁车位检测器通过RSSI值监测模块采集的数据为所接收的无线信号强度值。

而且，所述地磁车位检测器安装在地表浅层下不大于20厘米处。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明采用在一个车位安装至少两个地磁车位检测器、用其中半数(含半数以上)地磁车位检测器的当前值同全部地磁车位检测器初始值相结合的方法判断当前车位状态：如果当前车位初始状态所有地磁车位检测器判断为无车，则50％(含)以上地磁车位检测器从无车变为有车状态，即可判断为当前车位有车；如果初始状态所有地磁车位检测器判断为有车,则50％(含)以上地磁车位检测器从有车变化为无车状态时,则判定当前车位无车；通过以上方法，解决了当前车位由于50％的地磁车位检测器发生异常，当车位状态变化时，发生异常的地磁车位检测器其状态不能跟随变化，致使车位状态无法判断的难题。