[发明专利]一种污物的检测方法、装置及终端

权利要求书

1.一种污物的检测方法，其特征在于，包括：

扫描步骤，按照预设帧数要求对待测介质进行扫描成像；

识别步骤，根据当前帧数的成像结果的各颜色的像素分布，识别出该当前帧数的成像结果的背景色；

分析步骤，根据当前帧数的成像结果的非背景色的像素分布，确定该当前帧数的成像结果是否具有污物；

拍照步骤，若确定当前帧数的成像结果存在污物，则对该当前帧数的成像结果进行拍照，得到拍照结果；

评价步骤，在所述扫描步骤结束后，根据所有得到的拍照结果，评价所述待测介质的污物的附着情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别步骤包括：

确定各颜色的像素比例；其中，某一颜色的像素比例＝该颜色连续的像素点数量/当前帧数的成像结果中所有像素点数量；

将的像素比例大于第一预设阈值的颜色确定为所述当前帧数的成像结果的背景色。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析步骤包括：

确定非背景色的像素比例之和；

当非背景色的像素比例之和大于第二预设阈值时，确定当前帧数的成像结果具有污物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述评价步骤包括：

根据拍照结果确定所述待测介质的污物附着度；所述污物附着度＝所有拍照结果的非背景色的像素点数量/所有拍照结果的所有像素点数量；

根据所述污物附着度对所述待测介质的污物的附着情况进行评价。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别步骤还包括：

为所述当前帧数的成像结果的所有像素点配置坐标系；

根据各颜色对应的坐标，确定出各颜色的图形；

将符合预设规则的图形对应的颜色确定为背景色；

其中，所述预设规则包括：圆形和/或线形。

6.一种污物的检测装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于按照预设帧数要求对待测介质进行扫描成像；

识别模块，用于根据当前帧数的成像结果的各颜色的像素分布，识别出该当前帧数的成像结果的背景色；

分析模块，用于根据当前帧数的成像结果的非背景色的像素分布，确定该当前帧数的成像结果是否具有污物；

拍照模块，用于若确定当前帧数的成像结果存在污物，则对该当前帧数的成像结果进行拍照，得到拍照结果；

评价模块，用于在所述扫描步骤结束后，根据所有得到的拍照结果，评价所述待测介质的污物的附着情况。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别装置包括：

第一确定子模块，用于确定各颜色的像素比例；其中，某一颜色的像素比例＝该颜色连续的像素点数量/当前帧数的成像结果中所有像素点数量；

第二确定子模块，用于将的像素比例大于第一预设阈值的颜色确定为所述当前帧数的成像结果的背景色。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分析装置包括：

第三确定子模块，用于确定非背景色的像素比例之和；

第四确定子模块，用于当非背景色的像素比例之和大于第二预设阈值时，确定当前帧数的成像结果具有污物。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述评价装置包括：

处理子模块，根据拍照结果确定所述待测介质的污物附着度；所述污物附着度＝所有拍照结果的非背景色的像素点数量/所有拍照结果的所有像素点数量；

评价子模块，根据所述污物附着度对所述待测介质的污物的附着情况进行评价。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别装置还包括：

第五确定子模块，用于为所述当前帧数的成像结果的所有像素点配置坐标系；

第六确定子模块，用于根据各颜色对应的坐标，确定出各颜色的图形；

第七确定子模块，用于将符合预设规则的图形对应的颜色确定为背景色；

其中，所述预设规则包括：圆形和/或线形。

11.一种终端，其特征在于，包括：

如权利要求6-10任一项所述的污物的检测装置。