[发明专利]一种人机交互中的操作识别方法及装置

权利要求书

1.一种人机交互中的操作识别方法，其特征在于，包括：

以预设时长为周期获取识别对象的N个位置信息，并将所述N个位置信息通过一队列进行保存；其中N大于1；

将队列中第N位置信息与队列中起始位置信息进行比较，以识别所述识别对象产生的操作事件是否有效；

根据所述识别对象产生的有效的操作事件控制所述智能终端执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为所述目标对象在三维坐标系中的点信息(x，y，z)和与点信息对应的时间属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先设置点信息的坐标差值阈值及时间属性的差值阈值，所述点信息的坐标差值阈值包括第一预设差值阈值和第二预设差值阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将队列中第N位置信息与队列中起始位置信息进行比较，以识别所述识别对象产生的操作事件是否有效具体包括：

若所述第N位置信息与起始位置信息的时间属性差值超过预设的时间属性差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件无效。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述如所述将队列中第N位置信息与队列中起始位置信息进行比较，以识别所述识别对象产生的操作事件是否有效还包括：

若所述第N位置信息与起始位置信息的y坐标、z坐标差值的绝对值超过预设的第一预设差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件无效；

若所述第N位置信息与起始位置信息的y坐标、z坐标的差值未超过预设的第一预设差值阈值，且x坐标的差值超过第二预设差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件有效。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将队列中第N位置信息与队列中起始位置信息进行比较，以识别所述识别对象产生的操作事件是否有效还包括：

若所述第N位置信息与起始位置信息的x坐标、z坐标的差值超过预设的第一预设差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件无效；

若所述第N位置信息与起始位置信息的x坐标、z坐标的差值未超过预设的第一预设差值阈值，且y坐标的差值超过第二预设差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件有效。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述识别对象产生的操作事件无效时，或确定所述识别对象产生的操作事件有效后，进一步包括：清空队列中保存的位置信息。

8.一种人机交互中的操作识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于以预设时长为周期获取识别对象的N个位置信息，并将所述N个位置信息通过一队列进行保存；其中N大于1；所述位置信息为所述目标对象在三维坐标系中的点信息(x，y，z)和与点信息对应的时间属性；

比较模块，用于将队列中第N位置信息与队列中起始位置信息进行比较；

识别模块，用于识别所述识别对象产生的操作事件是否有效；

控制操作模块，用于根据所述识别的操作事件控制所述智能终端执行相应的操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括预设模块，用于预先设置点信息的坐标差值阈值及时间属性的差值阈值，所述点信息的坐标差值阈值包括第一预设差值阈值和第二预设差值阈值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述比较模块还用于比较所述第N位置信息与起始位置信息的时间属性差值是否超过预设的时间属性差值阈值，所述识别模块还用于若所述第N位置信息与起始位置信息的时间属性差值超过预设的时间属性差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件无效。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，

所述比较模块还用于比较所述第N位置信息与起始位置信息的y坐标、z坐标的差值的绝对值是否超过预设的第一预设差值阈值，以及所述x坐标的差值是否超过第二预设差值阈值；

所述识别模块还用于若所述第N位置信息与起始位置信息的y坐标、z坐标的的绝对值超过预设的第一预设差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件无效；

若所述第N位置信息与起始位置信息的y坐标、z坐标的差值的绝对值未超过预设的第一预设差值阈值，且x坐标的差值超过第二预设差值阈值，则确定所述识别对象产生的操作事件有效。