[发明专利]一种升降机结构

权利要求书

1.一种升降机结构，其特征在于，包括：

底板，所述底板由碳素合金钢板整体加工成型，通过螺栓与地平连接；

四条立柱，所述立柱采用插接形式连接，所述立柱上每隔一段距离设有稳定框架，所述稳定框架与货架连接；

顶架，作为皮带的上悬挂支撑，所述顶架全部采用槽钢焊接形式；

轿厢，用于实现分拣小车水平高度输送货物，包括上下承载框架和四套导向组轮，所述上下承载框架用于承载货物重量，采用100mm×50mm截面的铝型材焊接而成，所述上下承载框架采用四面进出设计，所述导向轮组，分别与四根立柱连接，其中两套导向轮组用于确定轿厢纵向方向的精度，另两套导向轮组用于确定轿厢横向方向的精度；

驱动皮带装置，所述驱动皮带装置为电机驱动皮带轮，通过齿形带两端与所述轿厢和配重的连接，实现提升皮带的闭环提升；和

电气控制结构，所述电机驱动皮带轮的驱动电机的尾部安装有编码器，在所述底板上设有激光测距仪，所述轿厢的底部设有激光对射反光板，与所述激光测距仪对应，用于控制所述轿厢的起升高度。

2.如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述底板上按9×7结构分布设有孔洞。

3.如权利要求1所述的升降机机构，其特征在于：所述立柱所用材料为低合金高强度结构钢，截面为120mm×60mm×6mm的冷拔矩形管，所述矩形管每米弯曲度在0.5mm以下，全长弯曲度在0.04％以下，表明凹凸度在0.6mm以下，截面扭转度在0.6mm以下。

4.如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述顶架所用槽钢为16#槽钢，截面为160mm×65mm×8.5mm×10mm，截面面积为25.162cm²，槽钢X-X截面系数为117cm³，惯性矩为935cm⁴，同等截面面积的矩形管X-X截面系数为104cm³，835cm⁴。

5.如权利要求4所述的升降机结构，其特征在于：在所述槽钢的非承载位置处设计有Ф100的减重孔。

6.如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述上下承载框架所用的铝型材的截面系数为：

7.如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述导向轮组为可调节的偏心轮；所述轮组的偏心调节量为±1mm。

8.如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：在所述升降机结构的最低位安装有零位触发开关，升降机每次下降到最低点后都会有一次零位标定。

9.如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：在升降机的上下极限位置分别安装有上极限位置行程开关和下极限位置行程开关。