[发明专利]一种汽车总线休眠唤醒方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车总线休眠唤醒方法。

背景技术

传统的欧塞克直接/间接网络管理无法完全匹配新车型开发的实际需求，且动力控制器局域网络中的部分ECU无欧塞克直接网络管理开发，其中ECU为电子控制单元，目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU；

传统的欧塞克网络管理会有一个专门的逻辑环，会规范ECU怎么建环、唤醒、协同睡眠、分配地址等，非常麻烦，并且传统偶塞克网络管理的开发技术难度比较大，容易导致开发失败，所以以传统的欧塞克网络管理对应将导致开发成本及开发风险的大大提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种汽车总线休眠唤醒方法，降低了开发技术难度，提高了开发成功率。

本发明是这样实现的：一种汽车总线休眠唤醒方法，所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端；

所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程；

所述休眠过程包括如下步骤：

步骤11、当汽车电门锁关闭，开始计时，同时网关、ECU1、ECU2、ECU3进入通讯延时模式，仪表、ECU4、ECU5请求进入睡眠模式，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；

步骤12、计时到第一限定时间后，ECU2、ECU3进入睡眠模式，ECU1通过动力总线将睡眠指令发送给网关，之后进入睡眠等待模式；

步骤13、网关接收到睡眠指令，进入睡眠等待模式；计时到达第二限定时间后，网关及ECU1进入睡眠模式，车身控制器局域网络上所有的ECU依据OSEK网络管理协议，进入睡眠；

所述唤醒过程包括如下步骤：

步骤21、用户拉起手刹，ECU1被唤醒，进入通讯延时模式，并通过动力总线将唤醒指令发送至网关，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；

步骤22、网关接收到唤醒报文请求后，动力控制器局域网络进入通讯延时模式，网关发送唤醒报文给车身控制器局域网络中的仪表、ECU4及ECU5，仪表、ECU4及ECU5依据OSEK网络管理逻进行唤醒。

进一步地，所述ECU1为电子手刹系统中的电子控制单元,所述ECU2为制动防抱死系统中的电子控制单元，所述ECU3为加速度传感器中的电子控制单元，所述ECU4为一键式启动系统中的电子控制单元，所述ECU5为车身控制系统中的电子控制单元。

本发明具有如下优点：通过采用本发明汽车总线休眠唤醒方法，可以有效降低动力控制器局域网络上三个ECU及网关的开发难度、开发风险、开发时程及开发成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明汽车总线休眠唤醒方法的总线网络括扑图。

图2为本发明汽车总线休眠唤醒方法的ECU1休眠唤醒逻辑图。

图3为本发明汽车总线休眠唤醒方法的ECU2/ECU3休眠唤醒逻辑图。

图4为本发明汽车总线休眠唤醒方法的网关休眠唤醒逻辑图。

具体实施方式