[发明专利]一种基于北斗卫星导航系统的共视时间频率传递方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航系统的共视时间频率传递方法，其特征在于，该方法步骤包括

S1、利用测量型北斗接收机接收卫星信号，采集接收机输出的卫星星历、伪距、星钟参数和大气传播延时参数等；

S2、根据步骤S1得到的数据，求得每个卫星星钟与本地时间之差的数据，并作为原始数据；

S3、利用步骤S2中的原始数据，并采用最小二乘法对数据进行线性拟合，得到每个卫星时间与本地时间在比对时段中点的时差；

S4、计算本地时间与北斗卫星导航系统的时间在比对时段中点的时差，并作为本地共视结果；

S5、用户站之间通过北斗卫星通信系统进行本地数据交换，并计算两用户站之间的钟差和相对频差。

2.根据权利要求1所述的共视时间频率传递方法，其特征在于，所述步骤S1中钟差参数包括电文数据、延迟数据和卫星高度角数据。

3.根据权利要求1所述的共视时间频率传递方法，其特征在于，所述步骤S3中对原始数据进行粗差剔除和平滑滤波。

4.根据权利要求1所述的共视时间频率传递方法，其特征在于，所述步骤S4中利用将每个卫星的数据按卫星种类和卫星高度角进行加权平均的方法得到比对时间内中点处的本地时间与北斗卫星导航系统的时间之差。

5.根据权利要求4所述的共视时间频率传递方法，其特征在于，利用公式计算相对权重，其中，W_PRNi为第i号卫星时差数据的相对权重，E_PRNi为第i号卫星高度角。

6.根据权利要求1所述的共视时间频率传递方法，其特征在于，利用公式计算两站频率标准在τ时间段内的平均相对频率偏差，其中ΔT_AB(t_i)为在某一时刻t_i测得A、B两站时差，ΔT_AB(t_i+τ)为t_i+τ时刻测得A、B两站的时差。

7.根据权利要求1所述的共视时间频率传递方法，其特征在于，该方法进一步包括积累地球静止轨道卫星比对数据样本，对时间比对进行优化。