[发明专利]双工位旋转取放料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是双工位旋转取放料机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的保护膜，即使能实现贴膜质量的要求，但工作效率的问题越来越成为需求方关注的重点，原始的上下料方式导致贴膜工作效率较低，来料存在异常等问题。从而使这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自动化程度较高的双工位旋转取放料机构，从而缩短反应时间，提高精度。

本发明通过以下技术方案来实现：

双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。

产品从送料带上输送过来时，机械手将双工位吸盘中的空的一端移到产品上，双工位吸盘将产品吸住，机械手再将双工位吸盘移动到定位平台上进行定位，待双工位吸盘调整方向后，再从定位平台上吸住产品，机械手再将双工位吸盘移动至包膜平台上，双工位吸盘上空的一端移动到包膜平台上，将包膜平台上已经经过包膜的产品吸起，然后机械手将双工位吸盘旋转180°，将未经过包膜的产品移动到包膜平台上，然后机械手将吸住已包膜产品的双工位吸盘移动到整形平台上，双工位吸盘上空的一端移动到整形平台上，将经过整形的产品吸起，然后机械手将双工位吸盘旋转180°，将未经过整形的产品移动到整形平台上，然后机械手将吸住已整形产品的双工位吸盘移动到送料带上，双工位吸盘中的空的一端在来料位置，吸有已整形产品的一端在去料位置，吸入下一个产品，如此循环。

本发明解决了贴膜机产品自动上下料的问题，提高了自动化设备的实用性，解决了薄膜偏移问题，而且成本低，性能高，定位准确性高，作业极其方便。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1—送料带，2—机台，3—机械手，4—双工位吸盘，5—定位平台，6—包膜平台，7—整形平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

双工位旋转取放料机构，包括送料带1、机台2、机械手3、双工位吸盘4、定位平台5、包膜平台6、整形平台7，其特征在于机械手3、定位平台5、整形平台7设置在机台2上，送料带1设置在机台2一侧，包膜平台6设置在机台2另一侧，双工位吸盘4设置在机械手3上并随着机械手3运动而移动。机械手3采用四轴机械臂。双工位吸盘4采用真空式吸盘。机械手3、定位平台5、整形平台7在机台2上的排列顺序为送料带1行进方向。