[发明专利]一种方便面块抓取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面块抓取机构。 

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。 

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。 

本发明提供如下技术方案：一种方便面块抓取机构，包括两块支架板、安装有抓面装置的活动板、曲柄摇杆机构、导向装置。其中，所述支架板上开设有条状滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述活动板连接有扁轴，所述扁轴可在滑槽中运动，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构活动连接，所述导向装置包括固定在扁轴上的杆、活动连接在支架板上的块，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方。 

按上述技术方案，曲柄摇杆机构驱动扁轴在滑槽中运动，当扁轴位于滑槽的斜上端部时，导向装置中的杆处于水平位置，此时，所述活动板与水平面垂直，安装在活动板上的抓面装置抓取方便面块；当扁轴经过滑槽的坡时，导向装置中的杆在块的通孔中运动并以块为支点进行旋转运动，杆的旋转运动使活动板与水平面逐渐倾斜，抓面装置及其上的方便面块亦逐渐面向地面；当扁轴到达滑槽的斜下端部时，导向装置中的杆处于与水平面垂直的状态，此时，活动板与水平面平行，抓面装置及其上的方便面块完全面向地面，如此，动作抓面装置，抓面装置使方便面块下落，方便面块即可下落到设置在抓面装置下方的输送装置中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。通过本发明所述的技术方案，可方便地将面块从蒸煮盒中取出，再放置于输送装置中进行输送，有利于方便面加工效率的提高。 

作为本发明的进一步说明，所述导向装置还包括轴一、轴二、轴承、固定板，所述轴一和轴二固定在块的两侧面上，所述轴一通过轴承安装在固定板上，所述轴二通过轴承安装在支架板上，所述固定板固定在支架板上。上述轴一和轴二的轴心线重合，如此，块可以轴一和轴二为旋转轴进行自由旋转，伸入块通孔中的杆既可在通孔中运动，又可与块一起围绕轴一和轴二旋转。 

作为本发明的进一步说明，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、与摇杆活动连接的曲柄、与曲柄固定连接的旋转轴，所述活动板的扁轴与摇杆活动连接，所述旋转轴通过轴承安装在支架板上。只要驱动曲柄，摇杆就可带动扁轴在滑槽中运动。曲柄的驱动可以人工操作，亦可自 动化操作。作为优选，所述旋转轴上安装有齿轮，所述齿轮与电机驱动装置联接，即，曲柄的驱动力来自于电机。 

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明： 

图1为本发明一种方便面块抓取机构的结构示意图； 

图2为图1中滑槽100的结构示意图； 

图3为图1中从上方观察所述方便面块抓取机构所得的结构示意图； 

图4为图3中A处的放大图。 

图中符号说明： 

11－支架板；12－支架板；100－条状滑槽；101－斜上端部；102－斜下端部；103－坡； 

20－抓面装置； 

30－活动板；31－扁轴； 

40－导向装置；41－杆；42－块；43－轴；44－轴；45－固定板； 

50－曲柄摇杆机构；51－摇杆；52－曲柄；53－旋转轴； 

60－齿轮。 

具体实施方式：

如图1所示，一种方便面块抓取机构，包括支架板11和支架板12、安装有抓面装置20的活动板30、曲柄摇杆机构50、导向装置40。 

如图3所示，所述支架板11和支架板12上分别开设有条状滑槽 100，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、连接斜上端部101和斜下端部102的坡103。 

如图1、图3所示，所述活动板30连接有扁轴31，所述扁轴31可在滑槽100中运动。