[发明专利]一种方便面块抓取机构有效
申请号: | 201410407244.1 | 申请日: | 2014-08-18 |
公开(公告)号: | CN104444346B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 吴海奇 | 申请(专利权)人: | 尚宝泰机械科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便面 抓取 机构 | ||
1.一种方便面块抓取机构,包括两块支架板(11;12)、安装有抓面装置(20)的活动板(30)、曲柄摇杆机构(50)、导向装置(40),所述支架板(11;12)上开设有条状滑槽(100),所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、连接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103),所述活动板(30)连接有扁轴(31),所述扁轴(31)可在滑槽(100)中运动,所述扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接,其特征在于:所述导向装置(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、活动连接在支架板(11;12)上的块(42),所述块(42)开设有通孔,所述杆(41)可在通孔中运动,所述块(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方。
2.如权利要求1所述的一种方便面块抓取机构,其特征在于:所述导向装置(40)还包括轴一(43)、轴二(44)、轴承、固定板(45),所述轴一(43)和轴二(44)固定在块(42)的两侧面上,所述轴一(43)通过轴承安装在固定板(45)上,所述轴二(44)通过轴承安装在支架板(11;12)上,所述固定板(45)固定在支架板(11;12)上。
3.如权利要求1所述的一种方便面块抓取机构,其特征在于:所述曲柄摇杆机构(50)包括摇杆(51)、与摇杆(51)活动连接的曲柄(52)、与曲柄(52)固定连接的旋转轴(53),所述活动板(30)的扁轴(31)与摇杆(51)活动连接,所述旋转轴(53)通过轴承安装在支架板(11;12)上。
4.如权利要求3所述的一种方便面块抓取机构,其特征在于:所述旋转轴(53)上安装有齿轮(60),所述齿轮(60)与电机驱动装置联接。
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