[发明专利]一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构

说明书

技术领域：

本发明涉及数控机床设备技术领域，更具体的说涉及一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构。

背景技术：

现有的数控刀具磨床中其上料盘一般是通过电机驱动，然而现有电机其一般是与上料盘为刚性连接，当上料盘一旦卡住时，电机的转轴就不会转动，经常卡住，就会使得电机烧坏，这样对于数控刀具机床在上料调整时，就需要将电机进行急停、开启，次数较多，容易损坏，而且，上料盘在转动时，由于是通过机械手进行抓取，上料盘转动必须平稳，现有的电机其运行时具有一定的振动产生，容易使上料盘转动时产生抖动现象，容易影响正常上料。

而且，现有的上料盘上一般设置有放置待加工刀具的阶梯孔，通过伺服电机进行一定角度的转动，使得待加工刀具料能够逐步为机械手抓取进行加工，然而，其由于没有检测装置，角度的转动有限，容易出错，影响正常的运行。

而且，现有的上料装置一般是固定在机架上，其上料盘只会旋转而无法移动，无法满足一些加工的需要。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，它能够使转动盘进行移动，而且对转动盘进行限位保护，其保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其具有自动检测装置，可以时时监控转动盘上的加工料上料情况，保证加工正常运行。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，包括转动盘、连接支架和底部支撑板，伺服电机的电机壳体连接端面固定在连接支架的顶板上，所述连接支架的底板的背面固定有多个移动块，底部支撑板上设有两个平行的转动螺杆，移动块螺接在转动螺杆上，一个转动螺杆的一端上固定有转动齿轮、另一个转动螺杆的一端上固定有双联齿轮，双联齿轮的大齿轮通过链条带动转动齿轮转动，底板支撑板上还固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的传动轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与双联齿轮的小齿轮相啮合；

所述伺服电机的输出轴依次伸出伺服电机的电机壳体连接端面和顶板；

输出轴为阶梯轴，其由第一阶梯段和第二阶梯段组成，第一阶梯段的直径大于第二阶梯段的直径，第二阶梯段上套设并卡置有中间套筒，中间套筒的侧壁上成型有竖直通槽，第一夹持块插套并夹持在中间套筒的下部，外套筒插套并卡置在中间套筒上，外套筒的侧壁上成型有外竖直通槽，外套筒中插套有缓冲弹簧，第二夹持块插套并夹持在外套筒的上部，缓冲弹簧夹持在第一夹持块和第二夹持块之间；

外套筒的上端面上具有径向延伸边，转动盘和固定块均插套在外套筒中，转动盘夹持在固定块与第二夹持块之间，固定块的上端面压靠在径向延伸边的下平面上，转动盘上具有多个刀具放置通孔，多个刀具放置通孔以转动盘的中心轴线为中心均布。

所述第一夹持块和中间套筒的下端面压靠在第一阶梯段的上端面上。

所述连接支架的顶板上固定有支撑架，支撑架的顶部固定有限位开关，限位开关的检测头对着转动盘的其中一个刀具放置通孔的下端，刀具放置通孔为阶梯通孔。

所述伺服电机的电机壳体连接端面上具有向上延伸的环形圈，输出轴在环形圈中，塑料密封盖插套在环形圈中，塑料密封盖的边部具有向上折弯的竖直壁，竖直壁的顶部具有向外延伸的压靠边，竖直壁紧贴环形圈的内侧壁上，压靠边压靠在环形圈的上端面上。

所述塑料密封盖的中部具有插孔，输出轴伸出插孔，密封圈插套在输出轴上，密封圈的外侧壁弹性压靠在塑料密封盖的插孔的侧壁上。

所述第一夹持块和第二夹持块均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽使第一夹持块和第二夹持块为C形结构，通槽的两侧面通过固定螺栓连接；固定块由两个半圆环块组成，两个半圆环块的两端均通过螺栓固定连接在一起形成环形。

所述底部支撑板上固定有四个支撑块体，四个支撑块体两两相对应，转动螺杆的两端分别铰接在其对应的支撑块体上，转动螺杆的一端伸出支撑块体并固定有转动齿轮，而另一个转动螺杆的一端伸出此端的支撑块体并固定有双联齿轮。

所述两个支撑块体的相对面上固定有缓冲弹性块，缓冲弹性块的端面上具有凹孔，凹孔的底面固定有限位传感器，限位传感器的感应端对着移动块。

所述限位传感器未伸出缓冲弹性块的端面。

所述连接支架的底板的背面固定有四个移动块，四个移动块以两个为一组形成两排。

本发明的突出效果是：