[发明专利]一种高水压环境下三自由度运动的试验装置

权利要求书

1.一种高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)内水平固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)活动套设有集成螺母(3)，所述机壳(1)内还设有三个驱动装置，每个驱动装置的一端设有输出轴，另一端与外置的电气控制柜连接；

第一驱动装置(4)与支撑杆(2)平行设置，并固定于机壳(1)侧壁，所述第一驱动装置(4)的输出轴通过一传动组件(7)连接第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)与支撑杆(2)平行设置，并穿过集成螺母(3)，且第一丝杆(8)通过转动，带动集成螺母(3)实现水平方向的平动；

第二驱动装置(5)竖直设置于集成螺母(3)的上方，所述第二驱动装置(5)的输出轴向下设置，并连接第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)垂直穿过集成螺母(3)，且第二丝杆(9)通过转动，带动第二驱动装置(5)实现竖直方向的平动；

第三驱动装置(6)竖直设置于集成螺母(3)的一侧，所述第三驱动装置(6)与第二驱动装置(5)连接，所述第三驱动装置(6)的输出轴向下设置，并连接试验件(19)，所述试验件(19)通过该输出轴的带动，以竖直方向为轴心实现360°旋转。

2.如权利要求1所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：每个驱动装置包括依次连接的减速器(10)、步进电机(11)和编码器(12)，所述减速器(10)的轴即为驱动装置的输出轴，所述编码器(12)的一端通过编码器引出线与外置的电气控制柜连接。

3.如权利要求2所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：每个驱动装置的外部还设有耐压舱盖(13)和耐压舱体(14)，所述耐压舱盖(13)与减速器(10)固接，且减速器(10)的轴穿出耐压舱盖(13)；所述耐压舱体(14)套于减速器(10)、步进电机(11)和编码器(12)的外部，且耐压舱体(14)的一端与耐压舱盖(13)固接，另一端设有供编码器引出线穿出的电缆接口(15)。

4.如权利要求3所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述电缆接口(15)内设有密封芯(151)，密封芯(151)的顶部、底部分别设有上压板(152)、下压板(153)，所述上压板(152)的顶部设有压紧螺母(154)，侧部设有定位销(155)；且密封芯(151)、上压板(152)、下压板(153)对应开设有多个供编码器引出线穿出的通孔。

5.如权利要求3所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述耐压舱体(14)内还设有用于检测漏水并自动报警的漏水传感器(16)。

6.如权利要求3所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述耐压舱盖(13)与减速器(10)的轴之间设有多个防漏水的动密封圈(17)，所述动密封圈(17)由衬环(171)和套于衬环(171)的O型圈(172)组成。

7.如权利要求3所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述耐压舱盖(13)与减速器(10)的轴之间设有减小摩擦的滑动衬套(18)。

8.如权利要求7所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述滑动衬套(18)采用塑料材质制成。

9.如权利要求1至8中任一项所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述传动组件(7)包括同步带(71)和两个同步带轮(72)，一个同步带轮(72)安装于第一驱动装置(4)的输出轴，另一个同步带轮(72)安装于第一丝杆(8)，两个同步带轮(72)通过同步带(71)连接。

10.如权利要求1至8中任一项所述的高水压环境下三自由度运动的试验装置，其特征在于：所述机壳(1)的宽度不大于550mm；所述第一丝杆(8)、第二丝杆(9)的长度大于200mm，小于550mm。